鹿霖

作品数：25被引量：77H指数：4
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供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
发文主题：双工位夹具辊棒铝合金板材棍棒更多>>
发文领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《中阿科技论坛（中英文）》《河北农机》《科技资讯》《职业技术》更多>>
所获基金：苏州市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
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复杂场景下Baxter机器人的避碰运动规划
《中阿科技论坛（中英文）》2023年第7期97-101,共5页鹿霖 谢树新 
江苏省高职院校教师专业带头人高端研修(2021GRFX055)。
起始位形和目标状态不变的情况下,Baxter机器人运动规划器每次运行时的规划结果也可能不同。因此,文章将IKFAST分析方法和双向RRT运动规划算法相结合,旨在为Baxter机器人在复杂场景作业中快速规划一条无碰撞路径和轨迹。通过分析IKFAST...
关键词：运动规划 反向运动学 冗余机器人 双向RRT 
产线零件特征图形识别的技术研究
《电子世界》2021年第22期89-91,共3页王赵雨 徐黎 仝奥 刘晨 周家豪 鹿霖 
江苏省大学生创新创业训练计划项目(项目编号:202112686009Y)。
使用Open CV开源视觉库,通过色域转化、轮廓提取、角点识别等功能实现对指定产品零件的特征图形识别。使用开源控制器树莓派及其搭载的Pi Camera摄像头获取机器人携行工件的原始图像,并对图像进行滤波,灰度转化等处理,再对其轮廓进行提...
关键词：图形识别 轮廓提取 机器人 树莓派 OPEN 几何形状 零件特征 色域 
风力发电叶片主轴收缩环内环磨削加工主要工艺问题分析
《河北农机》2021年第20期47-49,共3页贺双龙 鹿霖 秦建 仝奥 高秀奎 
江苏省大学生创新创业训练计划项目,项目编号:202112686009Y。
风能作为清洁环保的新能源,在风力发电方面得到广泛应用。风力发电机叶片主轴收缩环内环作为风力发电机传动系统中的基础零部件之一,生产精度对主轴及叶片运转起到重要的影响。本文结合风力发电叶片主轴配套的收缩环内环实际生产要求,...
关键词：叶片主轴 收缩环 磨削加工 加工工艺 
激光光内送粉仰面熔覆工艺研究及优化被引量：10
《红外与激光工程》2019年第3期100-107,共8页史建军 石拓 石世宏 朱刚贤 杨轼 傅戈雁 鹿霖 
国家重点研发计划(2016YFB1100301);国家自然科学基金(51675359);苏州市科技计划(SYG201541)
利用激光光内送粉熔覆技术,在与水平方向成大于90°的仰面基体下表面进行了单道熔覆实验研究。分析了仰角、保护气压力与光粉耦合处粉束直径之间的关系;研究了仰面姿态下熔覆层的宽度、高度以及熔池的流淌下垂趋势受激光功率、扫描速度...
关键词：仰面熔覆 光内送粉 偏移量 保护气 工艺优化 
ROS环境下的机器人仿真模型构建方法研究被引量：18
《现代电子技术》2018年第7期102-105,110,共5页鹿霖 谢树新 
在众多的机器人仿真平台中,ROS可以封装机器人硬件。提出在ROS环境下构建机器人的仿真模型方法。设计了机器人仿真模型的导入方法及过程,利用所提方法将模型导入具体的应用实例。将Solid Works装配文件解析成机器人模型的URDF文件,并在M...
关键词：机器人仿真 机器人建模 开源操作系统 仿真模型 运动规划 轨迹规划 
加拿大乔治亚学院CO-OP对我国现代学徒制开展的启发被引量：1
《科技资讯》2017年第33期201-202,204,共3页鹿霖 温贻芳 
江苏高校哲学社会科学研究项目(项目批准号:2015SJD600)系列成果之一
简要介绍了加拿大乔治亚学院CO-OP教育模式和特点,从政府、学校、企业和学生四个方面分析了我国在现代学徒制推进过程中存在的主要问题,并从实践举措和质量保障两大方面多个角度提出了乔治亚学院CO-OP项目对推动我国现代学徒制工作开展...
关键词：乔治亚学院 CO-OP 校企合作 职业教育 人才培养模式 
空间多元密排扭曲薄壁件的激光熔覆成形研究被引量：14
《中国激光》2017年第6期102-111,共10页王聪 石世宏 方琴琴 傅戈雁 鹿霖 周亮 
国家自然科学基金(51675359);国家重点研发计划(2016YFB1100300);苏州市科技计划(SYG201541)
基于光内送粉技术,进行了空间密排多元扭曲薄壁件的成形研究,获得了熔覆喷头的空间运动轨迹及姿态;根据熔覆层截面与工艺参数之间的解析关系和单道实验,建立了高度工艺模型,并进行了二元扭曲薄壁成形;采用间歇熔覆工艺,完成了多元扭曲...
关键词：激光技术 激光熔覆 光内送粉 多元密排扭曲薄壁件 离散分层 
加拿大乔治亚学院CO-OP校企合作模式研究被引量：3
《职业技术》2016年第11期4-7,共4页鹿霖 温贻芳 
江苏高校哲学社会科学研究项目(项目批准号:2015SJD600)系列成果之一
以加拿大乔治亚学院CO-OP教育模式为研究对象,从实施形式、实施过程、管理考核及实习政策保障四个方面全面分析了该院CO-OP教育模式的实施情况,总结了乔治亚学院校企合作模式所具有的特点。其CO-OP教育实施过程中明确的职责分配、细致...
关键词：乔治亚学院CO-OP 校企合作 职业教育 人才培养模式 
对称肘杆-杠杆并联机构分析及其应用被引量：1
《机械强度》2016年第5期1135-1138,共4页鹿霖 
苏州市科技计划项目(SYG201541)资助~~
介绍一种并联对称输出机构,该机构由基于长度效应的恒增力杠杆机构与基于角度效应的肘杆机构经创新组合而成,具有明显的增力效果。论文对该机构的工作原理进行了详细阐述,同时进行了力学分析及特性曲线的绘制,最后给出其在生产实践中的...
关键词：双工位 肘杆机构 杠杆机构 夹具 冲压机 
气动肌腱驱动的肘杆-杠杆增力双工位并行高效夹紧装置
《机械研究与应用》2015年第6期98-100,共3页鹿霖 胡炜 
创新设计了一种由气动肌腱驱动的基于肘杆和恒增力杠杆的角度和长度力放大效应的双工位高效夹具。该机构用结构极为简单、柔性好、输出力与直径比大、输出力与重量比高的气动肌腱来代替传统的刚性气缸,通过与传统气缸驱动方式相比较,发...
关键词：气动肌腱 肘杆 杠杆 增力 夹具 
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