刘思远

作品数：3被引量：4H指数：2
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发文主题：RBF网络混凝投药浊度预测控制投药更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学化学工程更多>>
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基于臂型角的Baxter机械臂运动映射方法
《载人航天》2024年第6期735-745,共11页赵京东 王梓睿 张佳钰 孔祥祎 罗浩伦 姜伟 刘思远 赵亮亮 谢宗武 
国家自然科学基金基础科学中心项目(T2388101)。
在采用机器人进行远程操作过程中,针对任务空间映射算法的参数确定缺少系统化理论的问题,提出了一种系统化的定缩放因子映射算法和姿态映射算法,使映射后的人臂工作空间尽可能充满机械臂工作空间;针对任务空间映射会丢失臂型角信息的问...
关键词：远程操作 任务空间映射 臂型角 卡尔曼滤波 
混凝剂投量的RBF网络预测控制系统被引量：2
《系统仿真学报》2009年第17期5540-5543,5548,共5页王军栋 刘思远 齐维贵 
国家"十一五"重点科技攻关项目(2006BAJ03A05)
净水厂水处理工艺中的混凝投药过程是一个大滞后、非线性的复杂系统。针对其特点并结合国内目前投药控制的现状,提出了一种带有前馈补偿的RBF神经网络预测控制新方法。该方法利用人工神经网络建立投药量的预测模型,然后用出水浊度与设...
关键词：混凝投药 浊度 RBF网络 预测控制 
基于RBF网络的水厂投药预测控制被引量：2
《控制工程》2008年第S2期112-114,124,共4页刘思远 齐维贵 
国家十一五重点科技攻关基金资助项目(2006BAJ03A05)
基于神经网络的智能预测控制具有很强的自学习和自适应能力,对于大滞后、非线性的复杂系统有较好的控制效果。针对水处理中混凝投药过程的特点并结合国内目前投药控制的现状,提出了一种带有前馈补偿的RBF神经网络预测控制新方法。该方...
关键词：混凝投药 浊度 RBF网络 预测控制 
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