BC++

作品数：13被引量：2H指数：1
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基于自适应PID控制器的平面一级倒立摆的研究被引量：2
《机械设计与制造》2009年第3期198-200,共3页葛动元 姚锡凡 
国家高技术研究发展计划(863计划),专项经费资助项目(2007)AA04Z111
倒立摆是一个强耦合、严重不稳定的系统,其背景来源于火箭发射等课题。在该系统中,PID控制器常常被采用。由于该系统在建立数学模型时次要的因素被忽略了,实际上是一个非线性系统;为了提高系统的控制性能,根据计算智能逼近非线性系统的...
关键词：PID控制器 RBF神经网络 自适应控制 鲁棒性与瞬态性 BC++ 
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