C4.5决策树

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双足机器人步态控制的C4.5决策树算法研究
《计算机仿真》2024年第10期434-437,452,共5页郭丹丹 王宽田 
为了提升双足机器人步态控制的稳定性,提高质心高度控制效果,提出一种面向双足机器人步态控制的C4.5决策树算法。通过模仿人类步行轨迹周期性变化,得出机器人步行的变化规律,运用正运动学计算出机器人关节运动角度以及实时状态信息,获...
关键词：双足机器人 步态控制 决策树 特征属性 轨迹规划 
基于C4.5决策树的航空器机翼积冰风险监测仿真被引量：2
《计算机仿真》2023年第7期44-48,共5页吴涛 王占海 陈奇 熊辉 
民航局安全能力建设项目(ASSA201909,ASSA201912,ASSA201915)。
考虑到传统方法在监测航空器机翼积冰风险时受到积冰参数的影响,导致航空器机翼积冰风险监测频率偏低的问题,提出了基于C4.5决策树的航空器机翼积冰风险监测仿真研究。根据航空器机翼积冰风险值,对航空器的机翼故障区域分类,预测航空器...
关键词：决策树 积冰风险 航空器机翼 风险预测 过拟合处理 积冰参数 
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