CACSD

作品数：19被引量：71H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于虚拟样机的控制系统仿真研究被引量：25
《哈尔滨工程大学学报》2000年第6期26-29,共4页王立权 王晓东 陈德望 魏洪兴 孟庆鑫 
黑龙江省自然科学基金资助
首先介绍了虚拟样机技术和控制系统仿真技术相结合的代表软件ADAMS ,然后探讨了ADAMS和MATLAB的接口方法 .并通过两个软件的联合作用 ,对非线性、不稳定的倒立摆系统实施了模糊控制 .计算机仿真结果表示 ,该方法是切实可行的 .
关键词：虚拟样机 CACSD ADAMS 控制系统仿真 倒立摆系统 
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