CAN卡

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相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
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仿人机器人腰机构控制及分析实验平台研究
《仪器仪表学报》2004年第z1期916-918,共3页李艳杰 钟华 吴镇炜 李斌 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA422170)。
介绍了一种新型的仿人机器人两自由度腰部结构,给出了该机构两个伺服电机的PID控制策略,建立了基于PC机CAN卡的网络控制平台,该平台可实现腰部机构的实时控制及实时机构控制响应特性分析,该平台还具有扩展性强、成本低的特点。
关键词：腰部机构 仿人机器人 CAN卡 
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