CAN协议

作品数:114被引量:240H指数:7
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相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
相关作者:周纯杰徐邦荃于跃连小珉董珂更多>>
相关机构:华中科技大学武汉大学西安电子科技大学广西科技大学更多>>
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基于Simulink的纯电动装载机代码生成与应用研究
《微处理机》2024年第5期61-64,共4页宋永琴 张译 宋沁 
随着纯电动装载机技术的不断进步和系统复杂性的提升,鉴于传统手工编程方法已难以满足高效、精确的电控系统开发需求,提出一种基于Simulink的纯电动装载机实时控制系统自动代码生成方法。利用TC1784/TC1797作为控制器的CPU,搭建底层驱...
关键词:Simulink工具 TC1784/TC1797微控制器 I/O接口 CAN协议 纯电动装载机 
基于CAN协议的自动驾驶车辆线控系统研究
《汽车实用技术》2024年第18期28-33,42,共7页苏海东 张武 曹君 
伴随着自动控制理念和汽车电子控制技术的进步,越来越多的线控技术在汽车领域开始应用。文章旨在探索智能汽车底盘和线控技术的应用,通过对试验车辆的硬件系统进行创新改装,包括线控转向和线控制动等关键部件的优化,同时集成特定传感器...
关键词:自动驾驶车辆 线控底盘 智能驾驶 CAN通信 
基于ARM Linux交叉编译的车联网内核和CAN协议仿真方法
《邮电设计技术》2024年第8期83-86,共4页李长连 李睿 杨飞 赵通 吴涛 
随着我国“十四五”规划的落地,车联网产业进入快速发展期,成为科技创新和产业发展的风口。然而,车联网应用的开发、测试和验证面临高成本和定制化需求的挑战。为解决这些问题,提出基于ARMLinux交叉编译的车联网内核和CAN协议仿真方法,...
关键词:车联网内核仿真 内核交叉编译定制 车联网虚拟主机互通 
基于Linux的智能船舶数据采集系统设计被引量:1
《上海船舶运输科学研究所学报》2024年第1期31-39,共9页钱琦珅 董胜利 韩冰 
高技术船舶科研项目(工信部重装函[2020]313号:CJ02N20);上海市科技计划项目(23XD1431000);福建省自然科学基金(2022J011128)。
为满足智能船舶数据采集系统的多通信协议传输需求,确保数据传输的实时性、可靠性和稳定性,在采用嵌入式操作系统Linux的工控机上设计一种支持多通信模式的船舶数据采集系统。该系统包含数据传输、数据解析和数据存储等3个模块,其中:数...
关键词:智能船舶 数据采集系统 LINUX操作系统 CAN协议 TCP/IP协议 
基于CAN协议的电液控制系统设计开发被引量:4
《煤炭技术》2024年第1期237-240,共4页郭爱军 赵海伟 郭文孝 
国家重点研发计划(2022YFB4703604);山西省专利转化专项计划项目(202305002);中煤科工集团太原研究院项目(M2021-MS05)。
介绍了首次使用CAN总线来控制电液系统,对传统电液控制系统进行简化,阐述了采用CAN总线技术电液控制系统的构造。研究CAN总线通讯协议、CAN管理器、CAN总线阀的控制逻辑基础,采用CAN总线+嵌入式编程的方法,根据CAN管理器实时反馈末端执...
关键词:CAN总线 电液控制 电磁阀控制 现场总线 
基于CAN协议的服务化安全通信方案
《汽车零部件》2024年第1期7-12,25,共7页张平 余卓平 陈志鑫 田武岭 
国家重点研发计划项目(2022YFE0117100)。
针对CAN(controller area network)协议安全性及防护能力不足的问题,提出基于CAN总线的服务化安全通信方案,采用软件加强的方式满足车内通信的安全要求。通过对功能进行服务化定义、采用随机密钥与Seed-Key认证的方式,使CAN总线具有机...
关键词:安全通信 服务化 随机密钥 安全认证 CAN总线 
基于CANFD协议与CAN协议CRC校验差异化研究被引量:1
《内燃机与配件》2022年第19期97-99,共3页潘文卿 李国朋 张鲁兵 鞠敏 
数据校验是为保证数据的完整性和正确性而进行的一种验证操作。CAN通信采用CRC校验作为一种重要的错误检测手段,是节点判断CAN帧信息的完整性并产生确认应答的依据。在现场总线通讯和控制的实际应用中,数据完整性校验是关重要的,像在汽...
关键词:CANFD CAN CRC校验 
警务安全主机与新能源汽车车载中控系统的对接
《科学技术创新》2022年第11期161-164,共4页王晓明 曹高波 
本文重点研究了警务安全主机和新能源汽车车载中控系统的对接,主要是将警务安全主机的画面通过车机中控大屏显示出来,同时通过中控触摸屏反向控制警务安全主机,并将后台推送的警情声音通过AUX通道接入到车载主机,从车身喇叭播放出来,解...
关键词:车载中控系统 CAN协议 DS90UB935 LT9211 
新品上市!克萨(Kvaser)混合CAN/LIN通信设备单通道Hybrid,灵活高效,以一抵三!
《世界电子元器件》2022年第4期37-37,共1页
现代汽车工程通常涉及协议的混合使用,例如:LIN协议主要进行车窗,氛围灯等ECU单元控制,CAN协议进行动力控制,等等。不同的接口就意味着需要不同的设备进行相应的切换,克萨(Kvaser)意识到了这一问题,最新推出的Kvaser Hybrid CAN/LIN是...
关键词:CAN协议 动力控制 新品上市 单元控制 通信设备 通道接口 HYBRID 工程师们 
面向大数据环境的自动化机械仪表控制系统设计被引量:5
《制造业自动化》2022年第1期206-208,212,共4页周巍 陈帅 侯丹 
为有效控制自动化机械仪表的转速水平,缩小其实际转速与理想转速之间的物理数值差,设计面向大数据环境的自动化机械仪表控制系统。在大数据环境背景下,按需连接RAM主控电路与仪表信号采集模块,实现控制系统的硬件执行环境搭建。在此基础...
关键词:大数据环境 自动化机械仪表 RAM电路 信号采集 CAN协议 指令编码 
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