CNS

作品数：582被引量：1778H指数：18
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基于MMAE-UKF的脉冲星/CNS组合导航被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2009年第11期61-64,共4页刘劲 马杰 田金文 
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AAJ109);航空科学基金资助项目(20070818001)
为了提高卫星自主导航能力,提出了一种脉冲星/CNS(天文导航系统)组合导航方法.在脉冲观测期间,仅利用天文导航提供的位置信息对卫星进行定位.一旦产生一个脉冲到达时间,利用基于MMAE(多模型自适应估计)的UKF(无迹卡尔曼滤波器)对天文导...
关键词：组合导航 量测 定位精度 卡尔曼滤波器 卫星 
脉冲星/CNS组合导航算法被引量：1
《信息与控制》2009年第3期309-314,共6页刘劲 马杰 田金文 
国家863计划资助项目(2006AAJ109);航空科学基金资助项目(20070818001)
为实施"单脉冲星自主导航"计划,提出了一种新的脉冲星/CNS组合导航方法。该算法利用测量的脉冲TOA(到达时间)与预报的脉冲TOA之差和星光角距作为观测量,使用基于增广状态法的UKF消除预报TOA中常值偏差的影响,从而获得高精度的卫星位置...
关键词：脉冲星 CNS 导航 UKF TOA 
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