COBOT

作品数：14被引量：14H指数：2
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基于ADAMS的COBOT动力学仿真研究
《机械工程师》2006年第1期80-81,共2页文全兴 高志 赵保亚 王健 
文中通过Cobot的仿真实例详细介绍了ADAMS的使用,仿真结果说明本软件系统运算稳定、适应范围广,能大大提高机器人动力学效率。仿真结果表明,该仿真模型具有Cobot机器人的特点,可以方便地获得Cobot的动力学参数,为实现机器人的控制及性...
关键词：COBOT 仿真 虚拟样机 ADAMS 
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