COBOT

作品数：14被引量：14H指数：2
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基于双超越离合器和Sim Mechanics的合作机器人建模及仿真被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2005年第5期596-602,共7页董玉红 张立勋 
国家自然科学基金资助项目(60275030);哈尔滨市留学回国基金资助项目(2002AFLXJ004)
为了分析合作机器人(Cobot)的动力学性能,根据Cobot的特点和单向超越离合器的特性,建立了基于双超越离合器的不完全约束关节机构的模型和Cobot关节机构的驱动控制模型,并仿真验证了该关节机构的被动约束特性.设计了基于SimMechanics的Co...
关键词：合作机器人(Cobot) 超越离合器 不完全约束 SIMMECHANICS 
基于MATLAB的合作机器人(Cobot)动力学仿真被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2005年第1期92-97,共6页董玉红 张立勋 
国家自然科学基金资助项目(60275030);哈尔滨市留学回国基金资助项目(2002AFLXJ004).
合作机器人(Cobot)是能直接与人合作的机器人.为了分析Cobot的动力学性能,应用牛顿-欧拉法,基于MATLAB对四自由度Cobot进行了动力学仿真.推导了Cobot的运动约束方程和动力学方程,构成了Cobot的约束矩阵方程.通过MATLAB函数来求解约束矩...
关键词：MATLAB 合作机器人 动力学 
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