GF集

作品数：25被引量：68H指数：5
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一种并联机构末端特征分析方法被引量：3
《机械设计与研究》2008年第5期22-24,共3页史巧硕 高峰 余发国 
国家重点基础研究发展规划973资助项目(2006CB705400);国家自然科学基金重点资助项目(60534020);航空科学基金资助项目(20060157001)
GF集是对机构末端运动特征进行描述的集合。首先介绍GF集的基本概念,而后提出基于GF集的并联机器人机构末端运动特征分析方法。给出利用该方法进行机构末端特征分析的步骤,最后分析了4-UPU并联机器人机构,验证了该方法的正确性和有效性。
关键词：并联机构 末端运动特征 GF集 
基于GF集的并联机构末端运动特征分析方法被引量：3
《南开大学学报（自然科学版）》2008年第5期21-26,共6页史巧硕 马岱 高峰 余发国 
国家重点基础研究发展规划973项目(2006CB705400);自然科学基金(60534020);航空科学基金(20060157001)
提出了一种基于GF集的机构末端运动特征分析方法,该方法简单直观.GF集是对机构末端的运动特征进行描述的集合.首先介绍了GF集的基本概念,其次提出了基于GF集的并联机构构型方法,介绍GF集的求交运算法则,而后给出了对机构末端运动特征进...
关键词：并联机构 GF集 机构运动特征 
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