GF集

作品数：25被引量：68H指数：5
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基于G_F集理论的三转动四支链并联机构构型综合被引量：3
《机械设计与研究》2019年第1期81-86,共6页马庆国 杨世明 郭翠敏 
针对并联机构位置正解复杂的问题,基于G_F集理论提出了一种具有三转动运动特征的四支链并联机构构型方法,此类并联机构通过一条支链确定动平台的位置;通过另外三条支链确定动平台姿态。介绍了G_F集的基本概念和运算法则,建立了并联机构...
关键词：并联机构 构型综合GF集理论 位置分析 
一种并联机构末端特征分析方法被引量：3
《机械设计与研究》2008年第5期22-24,共3页史巧硕 高峰 余发国 
国家重点基础研究发展规划973资助项目(2006CB705400);国家自然科学基金重点资助项目(60534020);航空科学基金资助项目(20060157001)
GF集是对机构末端运动特征进行描述的集合。首先介绍GF集的基本概念,而后提出基于GF集的并联机器人机构末端运动特征分析方法。给出利用该方法进行机构末端特征分析的步骤,最后分析了4-UPU并联机器人机构,验证了该方法的正确性和有效性。
关键词：并联机构 末端运动特征 GF集 
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