GTP

作品数:209被引量:500H指数:12
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基于递归抗差估计的高精度GTP动态定位方法
《信息工程大学学报》2008年第1期110-114,共5页柳丽 归庆明 
国家自然科学基金资助项目(40474007);国家杰出青年科学基金资助项目(40125013);山东省重点开放实验室课题(SD040202);河南省自然科学基金资助项目(0511010100)
GTP短基线动态定位中,单个历元求解时多余观测较少,求解精度不高,可以用后面历元的观测来增加多余观测,这就形成块模型。由于观测存在粗差,本文采用抗差估计递归求解块模型的浮点解,并且基于抗差估计的方差协方差矩阵,用LAMBDA方法搜索...
关键词:GTP动态定位 块模型 抗差估计 LAMBDA方法 
改进的地图匹配算法在车载导航系统中的应用被引量:5
《信息工程大学学报》2008年第1期115-117,共3页赵瑞瑞 岳春生 
军队科研基金资助项目
介绍了目前常用的几种地图匹配算法的特性,在分析了各种地图匹配算法的基础上,给出了一种改进的自适应滑动窗口的地图匹配算法,有效解决了地图匹配计算量大、对行车位置反应敏感等问题。在实际车载导航系统中的应用表明,该算法可以满足...
关键词:地图匹配 GTP 实时性 
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