LAMBDA方法

作品数：37被引量：187H指数：8
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基于Lambda方法的自衡对象PID整定研究被引量：14
《石油化工自动化》2021年第4期31-34,共4页冯少辉 袁海雷 
针对过阻尼和欠阻尼自衡对象,传统的PID参数整定方法因鲁棒性不足而不适用,提出了基于Lambda方法的PID参数整定方法。该方法利用自衡对象的阶跃响应曲线,通过作图的方法给出了PID参数整定的基础参数,并按公式计算得到被控对象的PID参数...
关键词：LAMBDA方法 自衡对象 PID整定 
BDS/GPS/GLONASS系统单频RTK定位分析被引量：2
《工程技术研究》2019年第13期9-10,共2页任晓乾 
北斗卫星导航系统(BDS)在亚太地区已经能够提供导航、定位和授时服务(PNT),并逐步从区域卫星导航系统发展为覆盖全球的卫星导航系统。GLONASSRTK的双差函数模型与BDS、GPSRTK双差函数模型不统一。文章研究了BDS/GPS/GLONASS组合RTK的站...
关键词：北斗卫星导航系统 BDS/GPS/GLONASS组合RTK 站间单差模型 LAMBDA方法 模糊度固定率 
基于LAMBDA方法的模糊度解算研究被引量：8
《测绘与空间地理信息》2019年第2期162-165,共4页徐琦 杨艳玲 李宏力 
高精度GNSS定位需要解算双差模糊度值,经典最小二乘求解的模糊度一般为浮点解,浮点解丢失了模糊度的整数性,不利于提高未知参数的精度。本文讨论了LAMBDA方法的原理及其算法,对模糊度整数变换前后LAMBDA方法的执行结果进行了比较,讨论...
关键词：模糊度解算 LAMBDA算法 整数Z变换 联合去相关 
城市动态环境下GNSS RTK部分模糊度固定算法性能分析被引量：9
《大地测量与地球动力学》2018年第3期263-267,共5页胡楠楠 章红平 李团 谢兰天 
针对当前GNSS RTK算法在城市环境下可用率较低,特别是动态条件下满足cm级精度定位的观测历元少的现状,将部分模糊度固定算法应用于城市动态环境GNSS RTK定位,并采用城市环境下车载数据验证部分模糊度固定算法的可用性。测试结果证明,该...
关键词：GNSS RTK 城市环境 LAMBDA方法 模糊度分组 部分模糊度固定 
基于LAMBDA和DC算法的GPS单历元整周模糊度的快速确定被引量：5
《测绘工程》2017年第6期30-33,共4页吴坤 田林亚 王涛 
仅利用LAMBDA方法求解GPS单历元整周模糊度成功率不高,并且当接收卫星数较多时搜索空间较大。为此,采用TIKHONOV正则化方法削弱单历元模型法方程的病态性,并且基于协方差矩阵选择部分宽巷模糊度,先采用LAMBDA方法进行搜索,再利用高解算...
关键词：GPS单历元 整周模糊度 模糊度解算 LAMBDA方法 DC算法 TIKHONOV正则化 
载波相位差分相对定位解算及性能提升研究被引量：6
《全球定位系统》2016年第1期1-5,13,共6页翟建勇 吕超 
本文首先介绍了载波相位差分相对定位的原理;其次分析了整周模糊度解算方法并采用LAMBDA方法完成整周模糊解算;再次在相对定位解算过程中采取了共视卫星选择、备用基准卫星选择、周跳检测和修复、参数正确性验证等一系列改进措施;最后...
关键词：载波相位 整周模糊度 LAMBDA方法 周跳检测 
BDS/GPS/GLONASS组合单频单历元高精度相对定位性能分析被引量：2
《全球定位系统》2016年第1期43-48,共6页张康 郝金明 蒲湘文 张宇 杨团生 
由于GLONASS与BDS、GPS相比,其相对定位的双差模糊度失去整数特性,本文给出了BDS/GPS/GLONASS组合单频相对定位的统一的函数模型。初步分析了BDS/GPS/GLONASS组合单频载波相位相对定位的定位性能,对整周模糊度采用LAMBDA方法,单历元搜...
关键词：BDS/GPS/GLONASS组合 单频 相对定位 LAMBDA方法 模糊度固定率 
GPS/陀螺组合测姿中整周模糊度的快速解算被引量：3
《武汉大学学报（信息科学版）》2015年第1期128-133,共6页王冰 隋立芬 王威 马成 
国家自然基金资助项目(41274016;41174006;40974010)~~
采用方向余弦矩阵描述姿态,建立GPS/陀螺组合姿态确定系统模型,由矩阵Kalman滤波方法解算整周模糊度的浮点解,然后再利用MC-Lambda方法得到整周模糊度固定解。仿真实验结果表明,附加方向余弦矩阵约束的Kalman滤波方法可以有效地提高整...
关键词：全球定位系统 姿态确定 整周模糊度解算 MC-Lambda方法 方向余弦矩阵 KALMAN滤波 陀螺 
基于KALMAN滤波的LAMBDA方法研究
《内江师范学院学报》2014年第4期62-65,共4页张海宁 刘超 
国家自然科学基金资源项目(41104005;41171343);安徽省自然科学基金资助项目(1308085QD71)
利用经典最小二乘方法对静态GPS观测数据进行处理,需要对所有历元整体平差计算,运算的速度和效率非常低下;引入KALMAN滤波方法将很大程度上减少数据的存储空间,提高运算的效率;通过试验分析,证明KALMAN滤波方法可以代替最小二乘方法进...
关键词：最小二乘方法 KALMAN滤波 LAMBDA方法 
改进LAMBDA方法快速解算网络RTK整周模糊度
《中国科技纵横》2014年第1期41-41,43,共2页曹永超 张丽 郭慧敏 
常规LAMBDA方法快速解算网络RTK模糊度的成功率和稳定性，受模糊度参数向量维数的影响。本文介绍一种分步搜索的LAMBDA方法，采用卡尔曼滤波参数估计方法得到模糊度浮点解和协方差阵，选择误差较小的模糊度组成主模糊度组降低了模糊度...
关键词：卡尔曼滤波 LAMBDA方法 分步搜索 
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