HELMERT方差分量估计

作品数:88被引量:313H指数:10
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GPS+BDS与UWB组合定位的Helmert方差分量估计方法被引量:2
《测绘通报》2023年第8期91-96,共6页赵奕文 杨天然 苗李莉 马运涛 
云南省重点研发计划;城市建筑群GNSS/UWB高精度无缝定位理论与方法(41874029);北京建筑大学研究生创新项目(PG2022119)。
为了提高室内外过渡区定位精度,本文采用GPS+BDS与UWB组合定位,建立GPS+BDS与UWB组合定位模型,并针对GPS与BDS星座结构的不同,以及UWB与GNSS观测值残差差异较大的情况,采用Helmert方差分量估计法分别对GPS、BDS、UWB进行定权;最后通过...
关键词:组合定位 HELMERT方差分量估计 GPS BDS UWB 
北斗区域导航定位精度分析被引量:14
《测绘通报》2015年第11期15-19,共5页曾琪 何俊 
采用全球均匀分布MGEX站的观测数据,详细分析了北斗卫星导航系统(BDS)的卫星可见性、PDOP值分布,以及伪距单点定位精度,并将其结果与GPS和BDS+GPS组合系统进行了比较分析,讨论了不同定权方法对BDS+GPS组合系统定位精度的影响。试验结果...
关键词:北斗卫星导航系统(BDS) 卫星可见性 伪距单点定位 HELMERT方差分量估计 
基于Helmert方差分量估计的拟合推估法及其在地图数字化误差纠正中的应用被引量:6
《测绘通报》2008年第2期35-37,51,共4页张菊清 张亮 
应用拟合推估法纠正扫描获得的数字化地图的变形时,会遇到调整观测噪声与信号之间权比问题的困扰。提出一种基于Helmert方差分量估计的拟合推估算法,可以通过Helmert方差分量估计合理调整权比,保证残差分配的合理性,从而达到有效的改善...
关键词:方差分量估计 拟合推估 噪声 信号 协方差函数 
含有粗差或系统误差的方差分量估计被引量:3
《测绘通报》2005年第10期7-8,共2页刘长建 马高峰 乔书波 
国家杰出青年科学基金资助项目(40125013)
结合Helmert方差分量估计,讨论当观测值中含有粗差或系统误差时对方差分量估计的影响,并推导顾及粗差或系统误差时的方差分量估计公式。最后,针对实用情况给出一些建议。
关键词:粗差 系统误差 HELMERT方差分量估计 
方差分量估计简化公式在高精度GPS网平差中的应用被引量:8
《测绘通报》2001年第12期14-15,共2页赵庆海 
介绍 Helmert方差分量估计严密公式和简化公式 ,并利用高精度 GPS网数据分别进行试算 ,试算表明 ,B umker于 1984年建议使用的简化公式 ,模型简单 ,速度快 ,精度完全与严密公式一致。
关键词:GPS HELMERT方差分量估计 平差 全球定位系统 数学模型 
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