H∞设计

作品数：22被引量：61H指数：5
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基于H_∞的船舶多变量控制系统设计
《自动化技术与应用》2008年第12期1-4,共4页刘彦文 刘胜 王毅 
哈尔滨工程大学校基础研究基金资助项目(编号HEUFT07008);黑龙江省博士后基金资助项目(编号LRB07-097)
针对舵减摇系统的特点,提出了一种新的H∞设计方案。对舵减横摇控制回路,采用H∞混合灵敏度的设计方法,在设计过程中分析了Bode积分定理对性能的限制条件,给出了一组最优设计结果。对艏摇控制回路,采用常规的负反馈设计方法设计了航向...
关键词：舵减摇 权函数 H∞设计 混合灵敏度 
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