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ABB六自由度机器人的轨迹规划与运动仿真研究
《今日制造与升级》2024年第3期106-108,共3页郑逸 郑盛梅 
2023年衢州市指导性科技攻关项目(2023ZD120);衢州职业技术学院2023年度校级科研项目(QZYZ2304)。
文章以小型变位机工作台面的三通和门把手毛刺清理为研究对象,针对加工过程中三通和门把手打磨路径轨迹为圆弧和不规则曲线的情况,通过末端执行机构安装小型电动打磨机的ABB IRB120六自由度机器人,完成打磨加工分析、机器人I/O信号配置...
关键词：ABB IRB120机器人 打磨 路径轨迹 仿真 
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《今日制造与升级》2022年第3期9-9,共1页
ABB机器人推出IRB5710与IRB5720近日,ABB全新推出两个机器人系列,进一步拓展现有大型机器人产品组合,以满足日渐复杂的制造应用需求。ABB IRB 5710与IRB 5720拥有包含集成工艺线缆在内的稳健设计,可在创造更高生产效率的同时提升正常运...
关键词：金属制造 集成工艺 正常运行时间 产品组合 电动汽车 稳健设计 IRB 
ABB:定义机器人的3C智造力
《今日制造与升级》2018年第11期30-35,共6页张兰 
触摸屏、显示面板、主板PCB、电池、中板、后盖、摄像头、结构件……这品名繁多、材料细碎的零部件仅仅听起来就已经感觉非常枯燥了,更不要提将他们加工组装成精密且高级的电子产品了。不过不必担心,90多年前捷克斯洛伐克作家卡雷尔·...
关键词：机器人 IRB ABB 
ABB第三代Foundry Prime铸造机器人IRB 6790
《今日制造与升级》2018年第7期61-61,共1页
ABB推出了面向严苛工业环境高压水射流清洗应用的IRB 6790Foundry Prime机器人。此次推出的第三代Foundry Prime铸造机器人提升了可靠性,并延长了系统正常运行时间,同时将维修成本降低60%。IRB 6790具备高柔性,可在同一工作站内清洗不...
关键词：IRB 6790 铸造机器人 第三代 Foundry Prime ABB 
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