JAVA2平台企业版

作品数:23被引量:77H指数:6
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:张浩吴清漪乔非梁俊斌和征更多>>
相关机构:同济大学华中科技大学广西大学西安理工大学更多>>
相关期刊:《吉林大学学报(信息科学版)》《江苏工程职业技术学院学报》《信息与电脑》《计算机工程与应用》更多>>
相关基金:国家自然科学基金上海市教育发展基金会“曙光计划”项目上海市科学技术发展基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于多智能体的变电站机器人巡检远程集控系统被引量:17
《电力信息与通信技术》2020年第12期9-16,共8页张炜 梁俊斌 覃剑 
国家自然科学基金项目“不可靠通信环境下极低工作周期移动传感网中快速数据收集研究”(61562005);南方电网公司科技项目“基于多源异构数据处理的变电站巡检机器人集控主站系统研发及应用”(GXKJXM20180356)。
基于多智能体技术以研发变电站机器人远程集控系统,促进了智能巡检机器人技术实用化。文章基于Java2平台企业版标准构建机器人远程集控系统,贯通于站内机器人、资产(生产)管理等系统的数据通道,实现开放式的资源共享,使机器人巡视融入...
关键词:巡检机器人 集控 JAVA2平台企业版 多智能体系统 变电站设备 
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