LAGRANGE稳定性

作品数:19被引量:41H指数:2
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摄动类摆系统的总体性质及鲁棒稳定性被引量:1
《控制理论与应用》2003年第1期8-12,共5页杨莹 黄琳 
国家重点基础研究专项经费 (G19980 2 0 3 0 2);国家自然科学基金 (10 2 72 0 0 1)资助项目
研究了一类特殊的非线性控制系统———类摆系统在线性相关参数摄动下的总体性质及鲁棒稳定性 ,运用顶点检验和鲁棒严格正实性理论 ,得到了类摆系统在上述摄动模式下双态、Lagrange稳定及Bakaev稳定的条件 .结果表明对于这类系统 ,可以...
关键词:摄动类摆系统 性质 鲁棒稳定性 双态性 LAGRANGE稳定性 Bakaev稳定性 非线性控制系统 
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