遥控焊接

作品数：52被引量：80H指数：5
导出分析报告
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
相关作者：高洪明吴林李海超张广军刘立君更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学东北石油大学哈尔滨理工大学哈尔滨华德学院更多>>
相关期刊：《中国高新区》《机械工程师》《电焊机》《世界制造技术与装备市场》更多>>
相关基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中国博士后科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=国家科技支撑计划x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
用于核环境管道维修的宏-微机器人遥控焊接系统的惯性补偿
《焊接学报》2014年第7期13-16,113,共5页高胜 李海超 杜爱国 
国家科技支撑计划项目(2012BAH28F03)
针对复杂极限环境下的管道焊接维修,提出了一种宏-微结构的机器人遥操作方法进行遥控焊接.通过基于六维力觉传感器的力控制来实现焊前管道装配.为消除宏机器人末端的微机器人运动惯性对力控制的影响,需要补偿在机器人运动过程中微机器...
关键词：宏-微机器人 遥控焊接 力控制 惯性补偿 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部