LIDAR点云

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基于LiDAR点云的天际线提取及其与建筑物的统计分析--以武汉市为例
《测绘通报》2025年第4期170-175,共6页刘艳霞 刘涛 郑凤姣 刘莹 杨霞 周月 李显巨 
国家自然科学基金面上项目(42071430);重庆市城乡建设委员会科技项目(2024第4-21号)。
天际线是城市景观风貌的象征和集中反映,随着城市化进程的加快,其研究对于城市规划、建设等具有重要的理论意义和实际价值。本文基于武汉市点云数据,提取9个重点发展区域的天际线,选取轮廓形态、建筑物高度变化程度、轮廓线平均转折点数...
关键词：LIDAR点云 天际线提取 定量指标 愉悦度 建筑物分布 
LiDAR点云全属性转Cesium的pnts瓦片算法
《测绘通报》2024年第9期135-139,共5页常江 廉旭刚 
山西省自然科学基金面上项目(202203021211153);山西省水利科学技术研究与推广项目(2023GM12)。
Cesium作为性能优异的三维前端可视化框架之一,针对点云数据展示有对应的pnts瓦片格式。LiDAR点云采集手段和应用需求不断扩展,在前端较为完整地显示LiDAR点云有庞大的需求,但是目前行业内应用较广泛的LiDAR点云到pnts瓦片的数据转换方...
关键词：CESIUM pnts瓦片 LIDAR 扫描角 
融合LiDAR点云与无人机影像的滑坡动态监测技术
《测绘通报》2024年第8期42-47,共6页徐宇翔 胡庆武 段延松 李加元 艾明耀 赵鹏程 
国家重点研发计划(2021YFB2600401);国家自然科学基金(42371439)。
滑坡是一种危害性较大的自然灾害,如何对其进行高效准确的监测具有重要研究价值和实际意义。利用LiDAR、无人机航空摄影等技术进行滑坡监测,可以快速、安全、精确地获取滑坡区域地面信息。本文提出了融合LiDAR点云的无人机影像滑坡动态...
关键词：LIDAR数据 无人机影像 数据融合 滑坡监测 
基于多损失融合和混洗注意力的车载LiDAR点云道路标线提取方法
《测绘通报》2024年第8期135-140,共6页何银鑫 齐华 朱运权 卢自来 彭世勇 刘洋 
国家重点研发计划(2017YFB0503500);四川省科技厅重点研发项目(2021YFS0334);四川省交通勘察设计研究院有限公司科技项目(232022016)。
道路标线的准确提取在高级辅助驾驶系统和高精度地图的开发中具有重要意义。针对现有的基于阈值的车载激光点云道路标线提取方法在反射强度与点密度分布不均、道路标线与路面对比度低时提取效果较差的问题,本文提出了基于多损失融合和...
关键词：多损失融合 混洗注意力 车载LiDAR点云 道路标线提取 
基于径向梯度的车载LiDAR点云路面点提取被引量：1
《测绘通报》2024年第7期48-54,共7页毛镜懿 王竞雪 董啸 
国家自然科学基金面上项目(41871379);辽宁省兴辽英才计划(XLYC2007026);辽宁省应用基础研究计划(2022JH2/101300273)。
针对大规模车载LiDAR点云数据量庞大,以及因障碍物遮挡或道路起伏导致提取结果准确度欠佳且存在噪声等问题,本文采用一种基于径向梯度的车载LiDAR点云路面点提取方法。首先对点云数据进行预处理,包括直通滤波和体素滤波降采样;然后根据...
关键词：车载LiDAR点云 点云滤波 扇形格网 径向梯度 路面点 
无人机载LiDAR点云密度对DEM精度的影响分析
《测绘通报》2024年第4期35-40,共6页肖杰 
山西省测绘地理信息院科技资助项目(2021-KK1)。
无人机载LiDAR点云数据是目前生产DEM的重要数据源。为进一步提升DEM构建效率,本文选取平地和山地两类地形作为试验区,利用基于不规则三角网的点云抽稀算法,对滤波处理后的地面点云数据分别按照80%、60%、40%等7种地面点保留率进行抽稀...
关键词：点云密度 DEM LIDAR点云 点云抽稀 无人机载 
智航无人机载LiDAR系统在轨道交通建设中的应用分析被引量：2
《测绘通报》2024年第2期178-182,共5页徐花芝 蒋文婷 陈春雷 张允涛 王萧 
省级自然资源监测监管大数据应用服务平台建设(2019JZZY020103)。
为了减少轨道交通建设外业勘测的工作量,提高制图的效率和精度,本文首先基于实际项目,选用智航SF1650六旋翼无人机载LiDAR系统对济南新东站片区进行航摄,利用获取的LiDAR点云和影像数据制作DEM、DOM,然后再进行大比例尺地形图和片区断...
关键词：智航SF1650无人机 LIDAR点云 轨道交通建设 精度高 
一种车载LiDAR点云道路提取深度神经网络模型被引量：1
《测绘通报》2023年第12期8-12,18,共6页刘晋 杨容浩 文文 谭骏祥 兰青龙 高祥 汤洪 
四川省科技计划(2021YJ0369)。
PointNet++在车载LiDAR点云道路提取中表现出优于传统方法的性能,但对于道路边缘的提取仍存在过分割或欠分割的现象。针对该问题,本文提出了一种改进的邻域增强编码网络——E-PointNet++,通过在特征提取前引入一个邻域增强编码模块,建...
关键词：车载LiDAR点云 深度学习 道路提取 边缘分割 邻域增强编码 
融合车载LiDAR点云和全景影像的道路标线自动提取方法被引量：9
《测绘通报》2023年第5期67-71,139,共6页牛鹏涛 曹毅 张恩朝 漆洋 
国家自然科学基金(41671432,41372340)。
针对传统人工方式、人机交互方式提取公路标线成本高、效率低的问题,本文提出了融合车载LiDAR点云和全景影像数据,使用SCGA-Net网络提取并矢量化道路标线的方法,以解决车载LiDAR点云采集过程中因车辆遮挡、道路修补等造成的数据缺失问...
关键词：LIDAR点云 全景影像 道路标线 SCGA-Net网络 提取 
融合倾斜摄影和LiDAR点云测制大比例尺地形图的应用被引量：10
《测绘通报》2022年第S02期241-244,共4页郑瑜 潘成军 
地形图作为一种基础资料,其应用领域广泛,利用无人机倾斜摄影技术融合LiDAR点云测制大比例尺地形图,比传统测量手段更具优势。本文以丘陵地区工程项目为实践应用,探索其作业流程、关键技术和精度分析,对后续生产应用提供参考。
关键词：倾斜摄影 LIDAR 精度 地形图 应用 
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