李加元

作品数：7被引量：68H指数：3
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供职机构：武汉大学遥感信息工程学院更多>>
发文主题：点云地图图像去雾天空杆塔倾斜更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《中国图象图形学报》《导航定位与授时》《武汉大学学报（信息科学版）》《测绘通报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家电网公司科技项目更多>>
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融合LiDAR点云与无人机影像的滑坡动态监测技术
《测绘通报》2024年第8期42-47,共6页徐宇翔 胡庆武 段延松 李加元 艾明耀 赵鹏程 
国家重点研发计划(2021YFB2600401);国家自然科学基金(42371439)。
滑坡是一种危害性较大的自然灾害,如何对其进行高效准确的监测具有重要研究价值和实际意义。利用LiDAR、无人机航空摄影等技术进行滑坡监测,可以快速、安全、精确地获取滑坡区域地面信息。本文提出了融合LiDAR点云的无人机影像滑坡动态...
关键词：LIDAR数据 无人机影像 数据融合 滑坡监测 
室内圆柱引导的激光雷达全局定位与回环检测
《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第7期1088-1099,共12页史鹏程 李加元 刘欣怡 张永军 
国家自然科学基金(42271444,42201474);武大-华为空间信息技术创新实验室开放基金(TC20210901025-2023-06)。
针对移动机器人在大范围室内环境的定位难题,提出了一种基于圆柱特征的全局定位方法。首先,设计一种参数化地图,采用随机采样一致性算法和几何模型分割出地图中的圆柱点云,利用栅格地图描述环境中稳定人工构筑物的分布。其次,采用轻量...
关键词：自动驾驶 全局定位 回环检测 圆柱分割 参数化地图 激光雷达 
渐进性优化的尺度自适应Cauchy稳健估计模型及其应用被引量：3
《测绘学报》2023年第1期61-70,共10页李加元 张永军 艾明耀 胡庆武 
国家自然科学基金(42271444,42030102,41901398)。
稳健估计技术在几何建模与平差处理中至关重要。传统加权迭代法无法处理高粗差比率(≥50%)问题;随机采样一致性方法(RANSAC)仅能获得近似解且时间复杂度高。本文提出一种渐进优化的尺度自适应Cauchy稳健估计模型。首先,通过在Cauchy核...
关键词：稳健估计 粗差观测 图像匹配 后方交会 点云配准 
激光室内定位的混合式高效点云地图构建方法被引量：3
《导航定位与授时》2022年第4期31-40,共10页史鹏程 李加元 张永军 
国家自然科学基金(41871368)。
针对机器人在室内定位中存在的点云地图形式单一、存储空间大等问题,提出了一种包含特征地图、通行地图和精简地图的混合形式地图构建方法。构建特征地图时,利用曲率、法线和局部显著性等要素提取环境中的显著特征点。构建通行地图时,首...
关键词：室内定位 机器人 点云地图 可通行地图 点云精简 
无人机激光雷达点云电力杆塔倾斜状态测量被引量：13
《应用科学学报》2022年第3期389-399,共11页芦竹茂 龚浩 金秋衡 胡庆武 李加元 
国家电网公司科技项目基金(No.5500-202015074A-0-0-00)资助
针对传统杆塔倾斜度测量方法难度大、强度大、效率低的问题,提出了一种基于无人机激光雷达点云的电力杆塔倾斜率精准测量方法。该方法利用无人机LiDAR电力巡线获取的散乱杆塔三维激光点云,通过拟合塔身结构来计算杆塔中心线,进而计算杆...
关键词：电力杆塔 无人机 点云 倾斜率 
以重心坐标为基准的空间后方交会非迭代法被引量：4
《测绘学报》2015年第9期988-994,1013,共8页李加元 胡庆武 艾明耀 
国家自然科学基金(41271452)~~
为解决基于迭代的空间后方交会算法在倾斜摄影中可能出现的不收敛现象,提出了一种以重心坐标为基准的非迭代解算方法。首先将控制点物方空间坐标描述成重心坐标,并基于其坐标参考无关性,采用总体最小二乘方法求出对应像方空间坐标,然后...
关键词：空间后方交会 重心坐标 总体最小二乘 绝对定向 倾斜摄影 
结合天空识别和暗通道原理的图像去雾被引量：45
《中国图象图形学报》2015年第4期514-519,共6页李加元 胡庆武 艾明耀 严俊 
国家自然科学基金项目(41271452)
目的目前较为流行的去雾算法对天空区域的处理效果不佳,容易造成方块效应以及色彩严重失真。针对该问题,提出一种基于天空识别和暗通道原理的单幅图像去雾方法。方法天空识别算法,将雾图分为天空与非天空部分,对其分别估计透射率图,通...
关键词：天空识别 暗通道原理 图像去雾 色彩重映射 
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