LMI技术

作品数：16被引量：9H指数：2
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间歇通信的非线性多智能体系统协调跟踪控制被引量：1
《计算机技术与发展》2022年第3期180-185,共6页张瑀航 姜玉莲 崔立朝 王海伟 
国家自然科学基金项目(61503045);吉林省重点科技项目(20200401075GX)。
针对间歇通信环境下具有有向通信拓扑结构的非线性领导-跟随多智能体系统,设计一种切换的分布式协调跟踪控制器。与连续时间通信的跟踪控制器相比,间歇通信方式下的分布式协调跟踪控制器在实际应用中更为实用可靠,且能够通过间歇通信下...
关键词：多智能体系统 一致性 间歇通信 非线性 切换系统理论 LMI技术 通信速率 
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