LQG控制器

作品数:47被引量:250H指数:8
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三轴稳定小卫星LQG姿态稳定控制与仿真被引量:2
《系统仿真学报》2011年第8期1739-1742,共4页魏静波 刘昆 
建立了三轴稳定小卫星稳定工作模式下的动力学模型,在此基础上设计了用于其姿态稳定控制的线性二次高斯型(LQG)控制器。该控制器由Kalman滤波状态估计器和线性二次型最优调节器两部分组成,前者对卫星姿态信息进行滤波融合,在此基础上,...
关键词:LQG控制器 姿态控制 KALMAN滤波 姿态确定 
主动悬架LQG控制器设计被引量:35
《系统仿真学报》2003年第1期138-140,153,共4页兰波 喻凡 刘娇蛟 
把最优控制理论运用到主动悬架的控制策略中,通过车辆模型和控制系统的建立,进行了线性二次型最优控制器的设计,并且在输入一路面白噪声的情况下用Simulink进行了模拟仿真。仿真结果有效地证明了用LQG方法控制的主动悬架在改善汽车的平...
关键词:主动悬架 LQG控制器 设计 汽车 现代控制理论 
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