LQ问题

作品数:24被引量:15H指数:2
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一类工程LQ问题最优控制的综合方法被引量:1
《机电工程》2001年第5期215-217,共3页吴晓明 薛琳 
给出一类具有实际工程意义的LQ问题最优控制的综合方法。其最优控制律的计算只是简单的矩阵运算,且计算公式为封闭形式。同时,通过对该类系统及二次性能指标的合理变换,避免直接选择加权阵。一个工业应用实例的设计描述了该方法的综合...
关键词:最优控制 线性系统 LQ问题 
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