MINDSTORMS

作品数：27被引量：31H指数：4
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基于Mindstorms的机器人自主行走控制方法研究被引量：1
《产业创新研究》2020年第14期110-111,共2页王维正 
目前控制机器人自由行走方法,存在机器人收敛机械能缓慢、不能自由应对路况变换等问题,为此本文提出基于Mindstorms的机器人自主行走控制方法研究。具体设计为:建立基于Mindstorms的机器人自由行走动力学模型,设定机器人稳定行走映射过...
关键词：MINDSTORMS 机器人 自主行走 控制方法 
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