云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- MINDSTORMS

MINDSTORMS: 作品数：26被引量：31H指数：4; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：汪琼李超群熊辉王若青冯雷更多>>; 相关机构：西安石油大学北京大学武汉理工大学浙江大学更多>>; 相关期刊：《世界仪表与自动化》《数码世界》《计算机教育》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》更多>>; 相关基金：国家高技术研究发展计划安徽省教学研究项目广东省教育科研项目广东省高等教育教学改革项目更多>>

基于LEGO Mindstorms的大学计算机课程创新实践: 《计算机教育》2021年第6期137-140,共4页吕羽张席刘宏伟荆丽雯史诗洁傅向华; 2018年深圳技术大学教学改革研究项目“新工科背景下基于LEGO Mindstorms机器人系统的大学计算机基础课程创新教学的研究”“数学建模课程建设的探索”;2020年教育部产学合作协同育人项目“新工科背景下应用技术型大学计算机基础课程建设研究”(202002257001);2020年广东省高等教育教学改革项目“应用型大学计算机基础课程改革探索”;2021年教育部产学合作协同育人项目“基于大数据背景下面向计算思维的大学计算机基础课程改革与实践”;广东省教育厅创新强校工程课题、广东省教育科研项目(高校)广东省教育科学“十三五”规划项目“对标德国的中国应用型技术大学的人才培养模式研究与实践”(2018GXJK164)。; 为了提高高校的工程教育水平,提出利用大学计算机课程培养学生的创新实践能力,基于LEGO Mindstorms机器人系统的实践教学方法——以图灵机的教学为例,阐述如何让大学生通过实践过程的互动学习编写基本的计算机程序,控制组合好的并具有...; 关键词：LEGO Mindstorms 大学计算机图灵机新工科创新教学

基于案例导学的PID控制技术课程教学被引量：5: 《实验科学与技术》2021年第2期63-67,共5页潘天红张德祥陈山; 安徽省教学研究重点项目(2019jyxm0060);安徽省教学团队项目(2019jxtd014);安徽省线下精品课程(2020kfkc031);自动化类专业教学指导委员会专业教育教学改革研究课题面上项目(2019A40)。; PID控制技术是自动控制课程群的核心算法,它依据系统的偏差,计算出合适的控制量,驱使被控对象工作在设定的范围,并且可以抑制外部干扰。然而,现有自动控制课程群多以MATLAB仿真为主,缺乏PID控制技术可行教学案例。该文以Mindstorms NXT...; 关键词：案例式教学 PID控制 Mindstorms NXT MATLAB

基于Mindstorms的机器人自主行走控制方法研究被引量：1: 《产业创新研究》2020年第14期110-111,共2页王维正; 目前控制机器人自由行走方法,存在机器人收敛机械能缓慢、不能自由应对路况变换等问题,为此本文提出基于Mindstorms的机器人自主行走控制方法研究。具体设计为:建立基于Mindstorms的机器人自由行走动力学模型,设定机器人稳定行走映射过...; 关键词：MINDSTORMS 机器人自主行走控制方法

儿童为什么学编程？——Mindstorms:Children,Computers,and Powerful Ideas一书的启示被引量：8: 《现代教育技术》2020年第2期122-126,共5页汪琼; 教育部—中国移动科研基金2018年度项目“中小学编程教育与人工智能工程素养研究”(项目编号：MCM20180611)资助; 最近几年,包括中国在内的许多国家又重新提出要普及儿童编程活动。儿童为什么要学编程、是否能够学会编程、应该怎样学习编程,再次成为参与和推动儿童编程事业的人士需要思考和回答的问题。在MindStorms一书中,作者佩珀特从两个方面阐...; 关键词：思维加工学习编程学习自信

基于Mindstorms的四轮智能机器人实时控制系统设计: 《计算机测量与控制》2019年第12期97-101,共5页赵闪闪; 传统机器人控制系统是以辅助控制机器人转向为基准进行设计的,存在转向控制效果差的问题,为实现四轮智能机器人控制系统研发,以Mindstorms平台为基础,搭建由主控模块、传感器模块、无线通信模块、运动模块以及电源模块组成的四轮智能机...; 关键词：MINDSTORMS 四轮智能机器人实时控制电机驱动芯片

基于乐高EV3的密封签定制印刷机构的模型仿真被引量：1: 《软件》2019年第9期129-134,共6页单光何邦贵袁智慧王超张朝亮姚传红; 在试卷袋背面存在折叠接口,为了保密性和防止被人拆封,必须使用密封签来粘贴覆盖。密封签采用在线定制印刷,一个试卷袋配套一个密封签,防止封口签的外泄和替代,实现试卷袋的防伪的唯一性。通过对试卷袋密封签印刷工艺进行分析,总结密封...; 关键词：密封签乐高EV3 仿真 LEGO MINDSTORMS

Lego Mindstorms应用于产品设计原型的实证研究: 《智能机器人》2019年第3期65-68,77,共5页何奇颖; 本次项目使用LEGO Mindstorms(乐高头脑风暴)模拟了一个智能卧室控制系统的概念设计。通过获取空间内噪声、亮度、温度的参数数据并根据其做出调整,使卧室在用户睡前至被唤醒时始终处于适合睡眠的状态。在模拟实验中,将LEGO Mindstorms ...; 关键词：产品设计原型智能卧室控制系统乐高头脑风暴

LEGO Mindstorms应用于产品设计原型的实证研究: 《包装与设计》2019年第3期116-117,共2页何奇颖; 1.产品概念由于现代生活节奏的加快,睡眠质量正成为困扰着几乎每一个人的问题。卧室作为日常睡眠的主要场所,其内部的噪声、亮度和温度就成为了影响睡眠质量的关键外在因素。本次项目提出了一个智能卧室控制系统的概念设计,它源于智能...; 关键词：指示灯 NXT LEGO MINDSTORMS 伺服电机声音传感器

乐高MINDSTORMS EV3软件程序模块开发: 《中国信息技术教育》2018年第20期73-76,共4页李润成; 乐高MINDSTORMSEV3机器人产品被广泛用于开展STEAM和创客教育,然而该产品的电子模块数量相对较少,目前虽有教育者制作新的电子模块,但因为没有对应的程序模块,难以用于教学。因此,本文首先介绍了EV3编程软件和开发软件,然后剖析程序模...; 关键词：乐高 EV3 程序模块创客教育

基于Mindstorms的智能机器人控制系统开发被引量：7: 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2018年第2期247-252,共6页程翀郭晓彬陈祥磊李超群熊辉; 湖北省科技厅基金项目资助(2016BEC116); 为实现智能汽车辅助控制系统功能算法的快速开发与验证,以Mindstorms平台为基础,采用前驱差速、前转向和被动悬架来搭建四轮智能机器人物理结构.在控制系统底层模块开发中,通过UDP协议实现机器人和PC的通信,利用PD方法实现电机的底层速...; 关键词：MINDSTORMS 计算机视觉 SIMULINK 智能机器人

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