云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- LEGO

LEGO: 作品数：159被引量：93H指数：6; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：潘树国赵涛傅钢善刘洋高旺更多>>; 相关机构：陕西师范大学中国计量大学哈尔滨工业大学东南大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>

基于改进Lego Loam算法的移动机器人路径规划及导航研究: 《榆林学院学报》2025年第2期101-105,共5页凌新宇张立臣黄洪斌; 安徽省高等学校省级自然科学研究计划项目(2023AH052918)。; 为了解决移动机器人在三维环境中容易碰到障碍物以及Lego Loam算法在提取地面时的杂点问题。本文提出将最近邻插值法与体素滤波相结合的SLAM系统,在静态环境下进行仿真实验,在不丢失点云特征的情况下对地面杂点进行滤波。与原Lego Loam...; 关键词：机器人 Lego Loam算法点云导航

A Greener Way to Build Construction inspired by LEGO's toy building blocks: 《空中英语教室(高级版.彭蒙惠英语)》2025年第4期32-33,48,49,共4页Ashley Miznazi Vozza; Would you live in a place built from life-sized Lego bricks?In South Florida[is]a first-of-its-kind apartment project using innovative new building blocks designed to be assembled much like a giant toy kit.The Miami c...; 关键词：sized BLOCKS winds

3D Printing-Electrospinning Hybrid Nanofibrous Scaffold as LEGO-Like Bricks for Modular Assembling Skeletal Muscle-on-a-Chip Functional Platform: 《Advanced Fiber Materials》2024年第5期1521-1540,共20页Zihan Wang Sitian Liu Mingying Han Jie Xu Maoyu Qin Qiao Yang Guanjie Zeng Meng Long Ting Li Junfeiyang Yin Liu Yu Wenhua Huang Ling Wang Yaobin Wu; supported by the National Natural Science Foundation of China(32271423,32000955);the National Key R&D Program of China(2022YFB4600600);the Guangdong Basic and Applied Basic Research Foundation(2024A1515013273).; Organ-on-a-chip stands as a pivotal platform for skeletal muscle research while constructing 3D skeletal muscle tissues that possess both macroscopic and microscopic structures remains a considerable challenge.This st...; 关键词：3D printing ELECTROSPINNING LEGO assembly Skeletal muscle-on-a-chip Vascular networks

基于激光点云匹配定位的公交场站精准定位控制研究: 《传动技术（中英文）》2024年第3期14-18,共5页田宇许天淼; 现阶段随着电动公交的飞速发展,充电场站不充足,公交充电耗时、费力等问题凸显出来。针对这一问题提出了基于激光雷达的公交场站精准定位技术,这一技术的提出可以实现车辆的自动充电功能,有效缓解了充电费时等问题,提高人类的生产效率...; 关键词：智能驾驶激光雷达 LIO-SAM算法 LeGO-LOAM算法

体素化广义迭代最近点的回环检测算法研究: 《传感器与微系统》2024年第9期35-38,共4页任逍赵旭李连鹏刘子玉; 同步定位与地图构建(SLAM)是大规模定位和地图构建的关键技术之一,针对室外大场景环境建图时存在累计误差较大导致定位精度不高、地图出现重影和漂移的问题,提出了一种基于体素化广义迭代最近点(VGICP)优化的回环检测算法。该方法扩展...; 关键词：同步定位与地图构建回环检测体素化广义迭代最近点 SC-LeGO-LOAM

文化链接科技:信息科技特色高校外语课程思政教学设计被引量：1: 《北京教育（高教）》2024年第7期80-82,共3页张钫炜孙洪祥赵欣; 北京市高等教育学会2022年立项重点课题“基于电子档案袋测评的外语课程思政评价创新”(项目编号:ZD202226);2021年北京高等教育本科教学改革创新项目“立德树人目标下工科高校学生英语讲好中国故事能力培养体系”;北京邮电大学研究生教学改革基础“前沿”课程建设项目(项目编号:2023JC004)阶段性研究成果。; 面对百年未有之大变局,高等教育亟须发挥外语教学在培养卓越拔尖人才中的关键作用。针对课程思政融入过程中思政元素“盐不对味”、教学设计“颜重于行”、育人效果“延展度差”的三个教学痛点,北京邮电大学公共外语教学团队以信息与通...; 关键词：LEGO理念外语课程思政文化链接科技信息科技特色

Localization and mapping algorithm based on Lidar-IMU-Camera fusion: 《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》2024年第2期97-107,共11页Yibing Zhao Yuhe Liang Zhenqiang Ma Lie Guo Hexin Zhang; supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.51975088 and 51975089).; Positioning and mapping technology is a difficult and hot topic in autonomous driving environment sensing systems.In a complex traffic environment,the signal of the Global Navigation Satellite System(GNSS)will be bloc...; 关键词：Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain(LEGO-LOAM) monocular vision system error state Kalman filter ODOMETER

融合语义信息的激光SLAM研究: 《广播电视网络》2024年第5期28-30,共3页王占宝郑明魁; 针对传统的激光SLAM算法在室外动态场景下定位精度低和缺少语义信息等问题,本文设计了一种基于语义信息融合的激光SLAM改进算法,并在公开数据集KITTI上进行测试实验,为提升整体位姿估计精度和建图精度提供有益参考。; 关键词：激光SLAM 语义分割 LeGO-LOAM 深度学习语义约束

基于高效回环检测的大场景下的SLAM算法被引量：2: 《沈阳理工大学学报》2024年第2期45-51,共7页杨娜程磊; 国家重点研发计划项目(2022YFC3302500)。; 在室外大场景情况下,激光里程计累计误差会随着时间的增加而逐渐增加。针对现有激光同步定位与地图构建(SLAM)算法精度低、鲁棒性不足等问题,提出一种基于精确高效回环检测的大场景下的激光SLAM算法。该算法以激光里程计框架LeGO-LOAM...; 关键词：激光雷达回环检测 LeGO-LOAM 同步定位与地图构建

Reprogrammable, intelligent soft origami LEGO coupling actuation, computation, and sensing: 《The Innovation》2024年第1期59-69,共11页Zhongdong Jiao Zhenhan Hu Yuhao Shi Kaichen Xu Fangye Lin Pingan Zhu Wei Tang Yiding Zhong Huayong Yang Jun Zou; Tightly integrating actuation,computation,and sensing in soft materials allows soft robots to respond autonomously to their environments.However,fusing these capabilities within a single soft module in an effi-cient,p...; 关键词：integrating AUTONOMOUS COMPUTATION

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