陈山

作品数：17被引量：110H指数：6
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供职机构：江苏大学更多>>
发文主题：控制系统无卡轴旋切机单板厚度单片机电能管理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《农业工程学报》《电力自动化设备》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
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空间机器人末端抗干扰优化控制方法
《机械设计与制造》2022年第11期243-247,共5页朱敏 陈山 
江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C237)研究成果之一。
存在外部干扰以及模型参数不精确时,自由漂浮空间机器人(Free-floating Space Robot,FFSR)末端控制精度无法保证且输出力矩将明显增大,针对此问题提出了一种基于干扰观测器的优化控制方法。首先,根据拉格朗日方程和动量矩守恒定律获得了...
关键词：外部干扰 自由漂浮空间机器人 干扰观测器 优化控制方法 
基于案例导学的PID控制技术课程教学被引量：5
《实验科学与技术》2021年第2期63-67,共5页潘天红 张德祥 陈山 
安徽省教学研究重点项目(2019jyxm0060);安徽省教学团队项目(2019jxtd014);安徽省线下精品课程(2020kfkc031);自动化类专业教学指导委员会专业教育教学改革研究课题面上项目(2019A40)。
PID控制技术是自动控制课程群的核心算法,它依据系统的偏差,计算出合适的控制量,驱使被控对象工作在设定的范围,并且可以抑制外部干扰。然而,现有自动控制课程群多以MATLAB仿真为主,缺乏PID控制技术可行教学案例。该文以Mindstorms NXT...
关键词：案例式教学 PID控制 Mindstorms NXT MATLAB 
基于内阻功率消耗的锂电池SOC估计被引量：6
《汽车工程》2020年第8期1008-1015,1059,共9页靳博文 乔慧敏 潘天红 陈山 
国家自然科学基金(61873113);江苏省重点研发计划(BE2018370)资助。
针对锂电池不同使用场合下的剩余电量估算精度的问题,提出了基于内阻功率的放电策略与功率积分的电池剩余电量计算方法。选取电池的1阶Thevenin等效电路模型,通过放电实验确定电池内部参数,建立了电池的可变参数模型。依据电池不同使用...
关键词：锂电池 可变参数模型 剩余电量 功率积分算法 EKF算法 鲁棒性 
基于Elastic Net特征变量选择的黄山毛峰茶等级评价被引量：7
《农业工程学报》2020年第13期264-271,共8页潘天红 李鱼强 陈琦 陈山 
国家重点研发计划(2017YFF0211301);安徽省高校协同创新项目(GXXT-2019-012)。
为简化茶叶化学检测分析过程,实现茶叶高精度等级评价,该研究以黄山毛峰茶为研究对象,结合茶叶中茶多酚、儿茶素、咖啡碱、没食子酸及氨基酸成分检测,提出基于Elastic Net特征变量选择的茶叶等级评价方法,建立基于特征成分的黄山毛峰茶...
关键词：模型 品质控制 Elastic Net 特征变量选择 黄山毛峰茶 等级评价 
基于稳态开路电压的锂离子电池使用程度估算被引量：2
《电池》2019年第6期473-476,共4页靳博文 潘天红 陈山 
国家自然科学基金项目(51477070);镇江市重点研发项目(GY2015037)
采用使用程度(SOU)描述锂离子电池的状态,恒流放电法辨识放电过程中欧姆内阻随开路电压的变化关系,以及极化电压随放电强度与开路电压的变化关系。修正锂离子电池的端电压,得到估计的稳态开路电压;利用估计的稳态开路电压,实时计算电池...
关键词：锂离子电池 使用程度(SOU) 极化电压 欧姆内阻 稳态开路电压 放电倍率 
基于LEGO教学平台的学生创新能力培养模式探索
《中国教育技术装备》2018年第24期40-42,共3页潘天红 陈山 
2017年江苏省高校省级全英文授课精品课程“Embedded System”(2017-31)
利用LEGO教学平台独特的技术优势,探索大学生创新能力培养课程的开展,主要包括认识LEGO的基本构件、图形化的流程设计、电控设计等三个部分,并给出一些教学建议,旨在为实践性教学提供一种新的培养模式。
关键词：LEGO 机器人 创新能力 
基于头脑风暴优化算法的Wiener模型参数辨识被引量：7
《控制与决策》2017年第12期2291-2295,共5页陈山 宋樱 房胜男 盛碧琦 潘天红 
国家自然科学基金项目(61273142);江苏省六大人才高峰论坛项目(2012-DZXX-045);江苏省高校优势学科建设工程项目(PAPD)
Wiener模型是一种典型的模块化非线性模型,广泛应用于工业过程控制领域.由于其结构的非线性,参数辨识无法直接得到解析解.为此,将Wiener模型的参数估计转化为带约束的非线性优化问题,以头脑风暴优化(BSO)算法并行搜索该问题的最优解,并...
关键词：WIENER模型 参数辨识 头脑风暴优化算法 变异 
“电工电子学”课程全英语教学研究与探索被引量：4
《科教导刊》2016年第8X期97-99,共3页陈山 潘天红 
江苏省高校省级全英文授课精品<电工电子学>;江苏大学教研教改项目"基于web技术的试题库系统及其在电工教学中的应用(2011-129)"与"工程拔尖创新人才培养模式探索与实践研究(2013JGYB031)"阶段性研究成果
随着经济全球化和高等教育国际化,越来越多外国留学生踏入国门,进行各种专业学习。"电工电子学"作为工科非电类专业的一门重要专业基础课,是非电类专业留学生掌握用电技术的必修课程,但由于来自不同国家的留学生所接受的基础教育和所处...
关键词：全英语教学 电工电子学 国际化 留学生 
灰度分布特征的虹膜定位算法研究被引量：4
《计算机工程与应用》2011年第15期197-199,240,共4页陈山 朱晓芹 李正明 潘天红 
国家高技术研究发展计划(863)No.2008AA10Z208;江苏大学高级专业人才科研启动基金项目(No.08JDG046)~~
为克服浓密睫毛、眼睑等噪声对虹膜定位算法的影响,提出一种有效的去扰虹膜定位算法。对于虹膜的内边缘,在二值化分离瞳孔区域的基础上,利用形态学中的开运算消除噪声,并用灰度投影法定位瞳孔的圆心、半径。而对于虹膜的外边缘,则采用...
关键词：虹膜定位 灰度投影 边缘检测模板 
基于分光度法的半自动生化分析仪分析方法
《北京生物医学工程》2009年第3期283-286,290,共5页陈山 盛碧琦 潘天红 庄东宁 
国家863计划（资助号：2008AA10Z208）、江苏大学高级专业人才科研启动基金（08JDG046）资助
医学检验是医学工作中很重要的一项工作,而生化检验是所有检验项目中最主要的,并且绝大多数生化检验项目都是采用计算机自动完成的,其结果的准确性与精度也取决于生化检验的分析方法。本文从生化反应的角度,介绍了分析方法中终点法、动...
关键词：生化分析仪 生化分析方法 吸光度 反应曲线 
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