MIROSOT

作品数：27被引量：56H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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相关机构：广东工业大学重庆大学西北工业大学中南大学更多>>
相关期刊：《中北大学学报（自然科学版）》《High Technology Letters》《电脑知识与技术》《西安石油大学学报（自然科学版）》更多>>
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Building Integrated Mobile Robots for Soccer Competition
《High Technology Letters》2001年第4期73-76,共4页刘新宇 Hong Bingrong SHU Guang 
theHighTechnologyResearchandDevelopmentProgramofChina
Robot soccer competition provides an excellent opportunity for robotics research. We have built a soccer robot system to participate in internal and oversea matches. Firstly, we propose a new learning control scheme a...
关键词：Multi agent system Mirosot(micro robot soccer tournament) Soccer robot Adaptive PID learning controller Bulletin board 
A Research Platform of Multi-agent System Robot Soccer Game被引量：1
《High Technology Letters》2000年第4期20-24,共5页薄喜柱 Hong Bingrong 
Supported by the High Technology Research and Developmeent Program of China
A soccer robot system (HIT 1) was built to participate in MIROSOT_China99 held in Harbin Institute of Technology. Robot soccer game is a very complex robot application that incorporates real time vision system, robot ...
关键词：Multi agent system MIROSOT Soccer Robot Robot soccer game 
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