MIROSOT

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Mirosot机器人带球避障研究
《软件导刊》2018年第4期16-18,共3页孙绍华 王魁生 雷娜 
Mirosot机器人避障路径规划在不考虑球体运动的情况下,大多采用蚁群算法、神经网络算法以及策略配合等方法。Mirosot机器人在带球避障过程中应同时考虑球体受力和初始角度两个限制条件。在考虑球体运动的情况下,采用物理运动学受力分析...
关键词：MIROSOT 避障运动 路径规划 机器人足球 
MIROSOT实时避障问题的研究与实现
《软件导刊》2010年第1期105-107,共3页黄金刚 贺巧龙 
研究了MIROSOT实时系统、二维的比赛环境中的蔽障路径规划问题,首先利用可视图法进行模型抽象,然后利用动态规划的思想,把路径规划转换成多阶段的决策问题,对于每个阶段的子问题,都可以用可视的搜索机制来求解,最后对求解结果进行评估,...
关键词：避障路径规划 辅助数组 动态规划 
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