变增益

作品数：219被引量：762H指数：13
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永磁同步电动机位置伺服反推优化控制被引量：8
《计算机仿真》2016年第4期368-372,共5页周昌宇 成燕 王斌 徐万万 
国家青年科学基金项目(51407131);武汉科技大学大学生科技创新基金(14ZRB134)
为解决永磁同步电动机位置伺服系统控制优化问题,针对离跟踪目标较远、较近及扰动情况下动态响应和静态稳定性能之间的矛盾,提出设计变增益函数应用于系统的小波神经网络反推控制策略。分析了反推控制器参数增益对系统跟踪误差的影响,...
关键词：永磁同步电机位置伺服系统 反推自适应控制 变增益 小波神经网络 
蒸汽发生器水位变增益跟踪控制
《计算机仿真》2016年第3期105-108,154,共5页王俊玲 齐婧伟 
中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF151506)
在蒸汽发生器水位优化控制的研究中,由于蒸汽发生器是一个高度复杂的非线性时变系统,水位不易保持稳定。为解决上述问题,根据线性参数变化理论,建立了时变且参数依赖的多胞线性参数变化模型,用含有H_∞性能的线性二次型调节器(linear-qu...
关键词：蒸汽发生器 水位控制 线性二次型调节器控制 线性矩阵不等式 
多螺旋桨组合浮空器LPV鲁棒变增益H_∞控制被引量：4
《计算机仿真》2014年第5期72-77,共6页张昊 陈丽 
国家自然科学基金(61175074;11272205)
以无舵面多螺旋桨组合浮空器为研究对象,建立了浮空器的非线性动力学模型,采用雅克比线性化的方法获得了浮空器纵向运动的线性变参数(LPV)模型。通过LPV的多胞模型转换,得到浮空器LPV多胞系统,然后采用求解线性矩阵不等式(LMI)的方法求...
关键词：多螺旋桨组合浮空器 矢量推力 线性变参数 变增益 
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