并联平台机构

作品数：23被引量：125H指数：7
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3-RPS并联平台焊枪摆动机构的应用分析被引量：7
《焊接》2004年第4期24-26,共3页宋欣 
利用并联机构的特点 ,对基于 3-RPS并联平台机构的焊枪摆动机构进行初步的研究分析 ,并介绍了焊枪顶端的绝对坐标、倾角的确定及几种常用摆动轨迹的实现。
关键词：并联平台机构 焊枪 摆动机构 3-RPS 焊接自动化 
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