波浪模拟

作品数:76被引量:286H指数:10
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相关领域:自动化与计算机技术天文地球更多>>
相关作者:李木国杜海尹鹏宋琼黎启胜更多>>
相关机构:大连理工大学学研究院交通运输部中国海洋大学更多>>
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沉船同步提升升沉补偿试验平台设计及联合仿真被引量:2
《液压与气动》2017年第4期21-27,共7页张增猛 李烁 侯交义 宁大勇 弓永军 
国家自然科学基金(51475064;51405054);国家科技支撑计划(2014BAB12B00);交通运输部科技项目(14CNIC03-8115);辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2015012)
以"畅通轮"尾端打捞为例,提出了沉船同步提升液压升沉补偿试验平台的结构,搭建了模拟沉船同步提升升沉补偿试验平台;针对其中的二自由度升沉补偿平台,对其进行了运动学反解,搭建了基于运动学控制的Simulink模型;结合阀控缸伺服控制系统...
关键词:升沉补偿 二自由度平台 波浪模拟 联合仿真 
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