步行机

作品数：552被引量：1136H指数：15
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含间隙并联腿步行机器人的固有频率分析被引量：3
《机械传动》2021年第12期93-100,共8页苏成志 孙健 王京华 刘道学 陈明颖 韩方元 
国防基础科研计划资助(JCKY2019411B001);露泉创新基金(LQ2020-01)。
针对步行机器人运行中出现振动与关节异响这一现象,采用动力学方法模拟运动副间隙模型的接触状态,分析了含间隙步行机器人的固有频率,避免了计算模态分析方法在仿真分析时会忽略非线性因素的问题。通过瞬态动力学仿真,计算出含间隙步行...
关键词：间隙 步行机器人 固有频率 瞬态动力学分析 
四足步行机器人稳定性分析被引量：2
《机械设计与制造》2013年第5期189-191,共3页刘西侠 王树海 金毅 洪升耀 
国防基础科研项目(B2320110005)
基于四足步行机器人仿真模型对机器人的瞬时质心坐标进行了计算,获得了四足步行机器人直行步态下瞬时质心的运动规律,分析了各质量模块对机器人质心坐标的动态影响,对比了瞬时质心位移与几何中心位移的相对关系。给出了四足步行机器人...
关键词：四足机器人 稳定裕度 质心偏移 
四足步行机器人稳定性分析被引量：1
《机械研究与应用》2012年第5期19-21,共3页王树海 刘西侠 金毅 权清达 
国防基础科研项目(B2320110005)
基于四足步行机器人模型对机器人的瞬时质心坐标进行了计算,得出了瞬时质心的运动规律,分析了各质量模块对机器人质心坐标的影响,对比了瞬时质心位移与几何中心位移的相对关系。给出了四足步行机器人静步态稳定性判定的公式,计算了基于...
关键词：四足机器人 稳定裕度 质心偏移 
基于ADAMS和Pro/MECHANICA的四足步行机器人机身底板的优化设计
《组合机床与自动化加工技术》2008年第7期27-31,共5页谭小群 王润孝 李军 赵茜 
国防基础科研资助项目(A2720060275)
文章根据四足步行机器人虚拟样机在ADAMS环境下行走的动力学仿真分析,利用在Pro/ENGI-NEER中己经建立的机器人三维实体模型,在Pro/MECHANICA下对该样机模型的零件机身底板进行了静态分析,通过灵敏度分析确定底板的重要设计参数。以质量...
关键词：机器人 四足 PRO/MECHANICA ADAMS 优化设计 底板 
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