侧扫声纳

作品数:210被引量:796H指数:18
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相关机构:中国科学院哈尔滨工程大学国家海洋局第二海洋研究所中国人民解放军海军大连舰艇学院更多>>
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基于侧扫声纳图像反演三维地形方法
《海洋测绘》2025年第1期44-47,共4页戴光耀 夏显文 黄超 
为实现海底地形的高分辨率呈现,准确还原海底地貌特征,提出了一种创新的侧扫声纳图像地形反演方法,该方法通过单波束测深数据的约束来实现海底地形的高分辨率重建。首先利用稀疏的单波束测深数据构建了初始海底地形模型,然后在海底反射...
关键词:侧扫声纳图像 海底地形反演 明暗形状恢复 朗伯体模型 约束方法 
水利测绘中水下地形测量技术的创新与应用
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2024年第11期032-035,共4页郭聪聪 
水下地形测量技术对于水利工程来说起着关键作用。在确保水利工程安全的同时,也对工程规划和设计进行优化。随着科技的不断革新,多波束测深技术,侧扫声呐技术以及激光扫描等先进手段已经在水下地形精确测量中得到了广泛运用。这几项技...
关键词:水下地形测量 水利工程 多波束测深 侧扫声纳 激光扫描 
联合多波束与侧扫声纳的海缆检测方法
《海洋测绘》2024年第4期26-29,39,共5页高兴国 高钰洁 江峻毅 
国家自然科学基金(42176186);国家重点研发计划(2022YFC2808303)。
为解决海底电缆路由检测中多波束扫测分辨率低、侧扫声纳(SSS)图像位置不准且存在误识别问题,提出了一种联合多波束与侧扫声纳的海底电缆路由自动检测方法,利用多波束图像高精度的位置信息纠正侧扫声纳图像,并顾及侧扫声纳图像海缆成像...
关键词:侧扫声纳图像 路由检测 海底电缆 多波束图像 图像匹配 线状特征 
水面无人艇侧扫声纳技术在人工鱼礁调查中的应用被引量:1
《珠江水运》2024年第12期17-20,共4页陈志坚 万芃 李勇航 李斌 李瑞铿 潘宝华 
深海资源勘探船舶研发及应用(粤自然资合[2023]34号)。
人工鱼礁作为海洋牧场的重要组成部分,在增殖和优化渔业资源、改善海洋生态环境、调整海洋渔业产业结构方面发挥着重要作用。水面无人艇(USV,Unmanned SurfaceVehicle)具有吃水浅、灵活机动、安全高效的特点和优势,日益成为浅水地区调...
关键词:水面无人艇 侧扫声纳 人工鱼礁 
基于区域生长的侧扫声纳海底线追踪算法
《海洋测绘》2024年第3期24-27,共4页李琪 张俊明 吴泽坤 戴秀杰 王坤 
国家重点研发计划资助(2022YFC2806603)。
针对当前侧扫声纳海底线自动追踪存在有飞点、连续性较差、易受噪声影响等问题,通过分析侧扫声纳海底线形成机理及图像特征,提出了基于改进的区域生长法的侧扫声纳图像海底线追踪方法,首先利用控制生长方向方法优化区域生长法计算复杂...
关键词:海底地形测量 侧扫声纳图像 海底线追踪 区域生长算法 边缘提取 中值滤波 
同步码字优化降噪的声纳图像多目标检测方法
《海洋测绘》2024年第3期42-46,共5页魏光春 邢传玺 崔晶 董赛蒙 
国家自然科学基金(61761048);云南省基础研究专项面上项目(202101AT070132)。
针对海底侧扫声纳图像分辨率低、噪声污染严重导致水下目标检测不准确的问题,提出一种结合同步码字优化降噪的水下声纳图像目标检测方法。利用同步码字优化对声纳图像中的乘性噪声进行降噪处理,从而使图像中的水下目标物获得更好的视觉...
关键词:侧扫声纳图像处理 水下目标特征提取 多目标检测 同步码字优化降噪 YOLOv7目标识别 
基于CSLS-CycleGAN的侧扫声纳水下目标图像样本扩增法被引量:2
《系统工程与电子技术》2024年第5期1514-1524,共11页汤寓麟 王黎明 余德荧 李厚朴 刘敏 张卫东 
国家优秀青年科学基金(42122025);国家自然科学基金(41974005,41971416,42074074);湖北省杰出青年科学基金(2019CFA086)资助课题。
针对侧扫声纳水下目标图像稀缺,获取难度大、成本高,导致基于深度学习的目标检测模型性能差的问题,结合光学域类目标数据集丰富的现状,提出一种基于通道和空间注意力(channel and spatial attention,CSA)模块、最小二乘生成对抗生成网络...
关键词:样本扩增 侧扫声纳 循环生成对抗网络 通道和空间注意力模块 最小二乘生成对抗网络 
基于语义分割的侧扫声纳管线目标检测方法
《海洋测绘》2024年第2期9-13,共5页郑根 徐会希 赵建虎 杨文林 
广东省自然资源厅海洋六大产业专项项目(GDNRC[2023]32)。
为提高侧扫声纳图像中管线目标检测的自动化程度及效率,提出了一种基于语义分割的水下管线目标检测方法。首先通过构建高效语义分割网络主干,提高网络计算速度并降低网络对计算机硬件性能的需求;其次给出了一种针对管线目标特点的加权...
关键词:水下目标检测 侧扫声纳图像 深度学习 语义分割 网络优化 类间不平衡 
几种海底电缆断裂点外部探测方法及对比被引量:3
《海洋测绘》2023年第5期27-30,40,共5页龙成 季祥坤 
广东省海洋经济发展(海洋六大产业)专项资金(粤自然资合[2021]001号);中国南方电网有限责任公司超高压输电公司科技项目(CGYKJXM202102)。
针对目前海上风电场运维阶段海缆断点快速探测及修复的需求,研究了海底电缆断点探测技术。结合具体案例,在判别特征、探测效率、干扰因素、定位精度等方面分析了声学和电磁学在海缆断点的探测能力。声学探测法具有断点判别特征明显、探...
关键词:海洋测绘 海底电缆 断裂点 合成孔径声纳 侧扫声纳 电磁法 
海洋测绘声纳设备操作简化研究
《产业创新研究》2023年第18期142-144,共3页王莹 常乐 李璎昊 
沈阳城市建设学院2023年大学生创新创业训练计划项目“海洋测绘声纳设备操作简化”(项目编号:202313208011)。
在海洋开发活动中,测绘人员应在调查海底地形等方面砥砺前行。但受限于目前相关技术原因,海洋测绘开展较少。海洋测绘常用仪器是回声测深仪,该仪器利用声波技术将地层结构通过海底沉积物反射并传播出来,并将“测扫声纳”技术加以拓展。...
关键词:海洋测绘 侧扫声纳 多波束探测系统 回声测深 
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