拆装

作品数:2501被引量:1720H指数:16
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堵板拆装机器人调节系统模态分析及减振优化被引量:1
《机械工程师》2023年第3期39-41,共3页耿文辉 王湘江 冯栋彦 
2022年中央引导地方科技发展资金项目“辐射环境下安全作业机器人应用研发”(2022ZYQ015)。
采用ANSYS Workbench对10个自由度一次侧堵板拆装机器人进行了模态分析,得到了该机器人的变形云图和模态频率特征。在此基础上,通过对结构的薄弱环节进行优化,提高了支承系统的刚度,使得系统的振幅减小27.6%,从而提高了系统的动力学性能。
关键词:堵板机器人 有限元 振动 模态分析 
基于TOF传感器的堵板拆装机器人水室定位被引量:1
《机械工程师》2022年第12期54-58,共5页陈柳妍 王湘江 冯栋彦 
中国核工业建设集团科技创新项目“CPRI000/M310堆型蒸汽发生器一次侧堵板机器人研究”(2018KJCX09106-24)。
在进行核电站检修工作时,提前确定机器人在水室外的工作位置可以为机械臂进入人孔提供相对更大的活动范围和操作空间。为提高后续堵板作业的工作效率,通过建立蒸汽发生器人孔与机器人的相对空间位置数学模型,制定了一种基于TOF(Time of ...
关键词:核检修 定位 TOF测距 误差分析 
小缸径油缸拆装一体机的设计制作被引量:2
《机械工程师》2020年第5期107-109,112,共4页魏春华 
液压支架的小缸径油缸缸径有φ80 mm和φ63 mm两种,结构小,导向套的结构为螺纹连接,人工进行拆装存在着劳动强度大、修理效率低的问题。文中设计制作了一套小缸径拆装一体机。
关键词:小缸径油缸 拆装 效率 一体机 
矿用液压支架柔性吊臂铰点优化被引量:1
《机械工程师》2019年第12期37-39,共3页李梦 郗涛 王莉静 
针对矿用液压支架再制造过程中存在安全稳定性差、效率低等问题,以吊臂的优化设计为研究对象,在进行吊臂几何受力分析的基础上,在-11.8°~75.2°角度范围内对铰点位置进行优化计算。结果显示优化后液压缸受力最大值为180.6 kN,较优化前...
关键词:矿用液压支架 再制造 拆装 铰点位置优化 
一种船用喷油泵导程套筒拆装专用工具设计被引量:3
《机械工程师》2019年第9期110-112,共3页马永刚 方苏毅 朱发新 彭学高 姬士林 黄锦杰 栾金 魏湖 
针对实验室已有的喷油泵导程套筒拆装工具存在的适用范围有限、操作费力、人员受伤的安全隐患等问题,从船用喷油泵导程套筒拆装专用工具的设计要求出发,利用平面设计软件平台AutoCAD2014设计出一种喷油泵导程套筒拆装专用工具,介绍了其...
关键词:设计 船用喷油泵 拆装专用工具 可行性分析 
振动输送机偏心减震套拆装工具的设计与研究被引量:1
《机械工程师》2018年第9期130-131,134,共3页于富冬 刘玉民 
振动输送设备中的减震套需要定期更换,在有限的空间内拆装过盈配合的芯轴和减震套内孔壁十分困难。文中研制合理的拆装工具,克服芯轴与减震套内壁的摩擦力,实现芯轴与减震套的快速分离与装配工作。
关键词:振动输送机 减震套 芯轴 过盈配合 拆装 
3D打印机组装在拆装实践中的应用被引量:4
《机械工程师》2016年第10期62-64,共3页项乾辉 陈胜 
浙江海洋大学"基于大学生学科竞赛指导的研究生实践教学研究与建设"项目(110410641132)
加强技能教学,培养具有较强工程知识、技能和素质的应用型专业人才是社会对普通高等院校人才培养的普遍要求。为适应时代进步,机械专业传统的工程实训、实践教育环节需要与时俱进进行改革。文中主要探索机械类本科专业在金工实习和拆装...
关键词:金工 拆装 3D打印 
基于机械加工的三拐曲轴加工工艺研究被引量:2
《机械工程师》2016年第3期86-87,共2页杨梓嘉 
此研究主要设计出针对三拐曲轴的加工工艺,可以使操作者手动在车床上完成对曲轴的加工,为达到车工高级工的能力和水平,加以训练和评测。
关键词:项目 导入 拆装 维护 评价 
掘进机油缸拆装工装的设计被引量:1
《机械工程师》2015年第2期233-235,共3页魏春华 
目前车间中由于受场地和设备限制,在油缸拆装过程中基本上都是依靠10t行车作为动力源将活塞杆拉出,导致危险因素多,工作效率低。为此利用现有材料设计制作了一种掘进机油缸拆装工装。
关键词:材料 设计 制作 油缸拆装工装 
液压缸拆装及维护项目教学研究
《机械工程师》2015年第1期67-68,共2页郝春玲 
针对现在国家100所高职骨干院校的课程教学体系所要求的理实一体化的课程体系,就执行元件液压缸的拆装及维护进行研究,从教学目标、项目的导入、项目的实施及项目评价等方面来研究如何完成教学任务,形成理实一体化教学体系。
关键词:项目 导入 拆装 维护 评价 
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