铲装

作品数：101被引量：166H指数：6
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大型露天采矿场铲装工艺过程数字化转型研究与实践:以拉斯邦巴斯采矿场为例
《中国矿业》2024年第12期189-197,共9页吴立活 
国家重点研发计划资助(编号:2022YFC2904600)。
为推动大型露天采矿场铲装工艺过程的数字化转型,优化关键环节,提高作业效率和安全性,通过数字化转型实现减少设备故障、预防设备间碰撞、控制矿石块度、监测铲装载荷、预警铲斗组件的磨损和断裂,以降低维护成本并提升生产连续性。采用...
关键词：铲装工艺 视觉分析 传感技术 数字化转型 监测预警 露天矿 
基于增量学习的装载机铲装作业阻力预测技术
《电子机械工程》2024年第5期28-36,共9页王少杰 黄锦青 侯亮 吴衍锋 
福建省自然科学基金计划面上项目(2022J01060);中央引导地方科技发展专项(2023L3042);国家自然科学基金资助项目(51905460)。
针对装载机铲装过程中作业阻力影响因素众多且环境复杂多变,传统作业阻力预测模型的适用范围有限、动态预测效果不佳等问题,文中提出了一种基于增量学习的装载机铲装作业阻力预测技术。首先,建立装载机铲装作业阻力的双向长短期记忆(Bid...
关键词：增量学习 装载机 作业阻力预测 Bi-LSTM-Inc模型 
基于BP神经网络的装载机自动铲装作业油耗预测研究
《中国工程机械学报》2024年第3期379-383,共5页谌炎辉 蒋恒 周涛 郑特 
广西自然科学基金资助项目(2015GXNSFAA139271);广西科技开发计划资助项目(桂科能1598021-2)。
针对装载机自动铲装过程中作业能耗大、难以优化以及测试繁琐的问题,运用BP神经网络对作业油耗进行了研究。首先装载机根据规划出的7条平行铲装轨迹进行自动铲装测试试验,通过传感器获取相关试验数据作为BP神经网络的训练和验证样本;然...
关键词：BP神经网络 铲装轨迹 油耗 装载机 
基于DEM-MBD耦合的装载机减阻铲装策略仿真分析
《机床与液压》2024年第10期147-154,共8页刘畅 黄笛 房洪超 黄登伟 王文强 
国家自然科学基金青年基金项目(52105596,52104168)。
装载机铲装物料过程中,往往受到较大的铲装阻力,使得其作业效率降低、能耗升高。针对此问题,对装载机减阻铲装策略进行研究。对装载机铲装物料过程中受到的铲装阻力进行分析,建立装载机各作业阶段铲装阻力的数学模型,提出装载机减阻铲...
关键词：装载机 铲装阻力 减阻铲装策略 DEM-MBD联合仿真 
巴润矿露天开采贫化控制技术研究及应用被引量：1
《矿冶工程》2024年第2期18-21,26,共5页宋德林 王春旺 郭建新 王德胜 付明宇 赵剑 
内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目。
在分析巴润矿贫化原因基础上,结合矿山生产实际,对巴润露天矿矿岩交界处的贫化率进行控制,提出了通过穿孔取样的方式精准确定矿岩边界、矿岩爆破分离、混合爆堆中矿岩石边界的精准识别及优化铲装技术等措施,有效降低了矿岩混杂情况,贫...
关键词：露天矿山 穿孔取样 爆破分离 矿岩边界 精准识别 铲装优化 贫化率 岩石边界 回采指标 
基于MatDEM 的刮板输送机中部槽铲装能力研究被引量：5
《煤矿机械》2024年第2期66-68,共3页李龙刚 严小明 刘益添 李旺 沈丰 朱永年 
宁夏回族自治区重点研发计划项目(2023BEE01001);中国煤炭科工集团科研项目(2022-2-TD-ZD018)。
刮板输送机中部槽的铲装能力是输送装备设计的重要性能指标。现有中部槽设计主要依靠经验及试验检验,对不同地质工况的适应性较差。通过基于MatDEM的离散元仿真技术的运用,可以对不同地质条件下的中部槽铲装效果进行模拟分析,开展铲装...
关键词：刮板输送机 铲装能力 离散元 MatDEM 
装载机铲装运动作业轨迹规划研究
《机械设计与制造》2024年第1期150-153,共4页温超 李冰 席亚丽 
广西自然科学基金(2018GXNSFBA281195);广西科技计划项目(桂科AC16380032);广西科技大学硕士研究生科研创新项目(GKYC201806)。
装载机正在往智能化、节能化、低能耗趋势发展,为装载机规划一条低能耗、高效率的铲装轨迹尤为重要。现阶段验证装载机轨迹最佳方法未考虑工作环境带来的测量误差,近而规划铲装轨迹不能适用与真实工况的装载机。本文根据经验公式及插入...
关键词：装载机 满斗率 铲装轨迹 节能 
装载机自动铲装作业轨迹与能耗研究
《中国工程机械学报》2023年第5期422-426,共5页蒋恒 谌炎辉 郑特 
广西自然科学基金资助项目(2015GXNSFAA139271);广西科技开发计划项目(1598021-2)。
针对装载机自动铲装作业能耗高、有效功低的问题展开讨论。首先,根据配合铲装法规划平行铲装轨迹,并根据油缸长度和整车位移的变化,分析装载机装物料的3个阶段;然后,得到各阶段的铲斗受力公式,以及在整个铲装过程中油缸和整车能耗的计...
关键词：装载机 自动铲装 铲装轨迹 能耗 
装载机铲斗铲装速度对铲装阻力的影响研究被引量：2
《机械设计与制造》2023年第1期40-44,共5页黄中一 徐武彬 李冰 温超 
广西自然科学基金(2018GXNSFBA281195);广西科技计划项目(桂科AC16380032);柳州科学研究与技术开发计划项目(2016C050202);柳州科学研究与技术开发计划项目(2017BC20201);广西高等教育本科教学改革工程项目(2016JGZ139);广西研究生教育创新计划项目(GKYC201806)。
铲斗插入物料过程是装载机循环作业中能量消耗最大的一个环节,插入速度对铲斗作业阻力起着明显的影响,但现阶段作业阻力研究缺乏插入速度对其影响的研究。基于离散元素法,从散体力学的角度获取更为精确可重复性的作业阻力,并以此为依据...
关键词：铲斗 装载机 铲装过程 高效节能 速度曲线 
装载机铲装轨迹及作业阻力实时测试方法研究
《煤矿机械》2022年第10期32-35,共4页郑特 蒋莉萍 谌炎辉 
国家自然科学基金项目(51565006);广西科技开发计划资助项目(桂科能1598021-2)。
对装载机铲装作业过程进行分析,通过开发装载机整机位移实时检测装置并基于销轴传感器和位移传感器构建了装载机铲装轨迹及作业阻力测试装置,研究了基于测试数据的装载机铲装轨迹及作业阻力计算方法。测试试验结果表明,通过该方法能准...
关键词：装载机 铲装轨迹 作业阻力 自动铲装 传感器 
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