刘畅

作品数：7被引量：12H指数：3
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供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
发文主题：MBDDEM动力学仿真分析动力学仿真悬索桥主缆更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《煤矿机械》《现代信息科技》《矿山机械》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于ADAMS的深孔钻机柔性钻杆动力学仿真分析
《机床与液压》2024年第20期142-148,共7页黄笛 王文强 刘畅 赵继云 
国家重点研发计划课题(2022YFC3005902)。
在救援钻机等深孔钻探装备中,长直钻杆表现出明显的柔性特征,研究其在钻进过程中运动学与动力学特性对提高钻进效率和成孔质量具有重要意义。选取总长度为100 m的长直钻杆为研究对象,建立动力头、钻杆、钻头及孔壁三维模型,采用ANSYS对...
关键词：长直钻杆 动力学仿真 ADAMS 柔性化建模 
基于DEM-MBD耦合的装载机减阻铲装策略仿真分析
《机床与液压》2024年第10期147-154,共8页刘畅 黄笛 房洪超 黄登伟 王文强 
国家自然科学基金青年基金项目(52105596,52104168)。
装载机铲装物料过程中,往往受到较大的铲装阻力,使得其作业效率降低、能耗升高。针对此问题,对装载机减阻铲装策略进行研究。对装载机铲装物料过程中受到的铲装阻力进行分析,建立装载机各作业阶段铲装阻力的数学模型,提出装载机减阻铲...
关键词：装载机 铲装阻力 减阻铲装策略 DEM-MBD联合仿真 
基于DEM-MBD耦合的液压挖掘机动力学仿真分析被引量：1
《机床与液压》2024年第5期180-185,共6页刘畅 黄笛 曹超 牟象东 
国家自然科学基金青年科学基金项目(52105596;52104168)。
在实际工况下,液压挖掘机工作装置受到的载荷较大且具有强时变性,因此工作装置各组成杆件及液压缸较易出现各种形式的失效。针对以上问题,选取某型号液压挖掘机作为研究对象,根据液压挖掘机工作装置实际挖掘物料工况,利用多体动力学软件...
关键词：液压挖掘机 动力学仿真 铲斗 DEM-MBD耦合仿真 
悬索桥主缆探伤机器人的设计被引量：4
《现代信息科技》2020年第22期130-132,共3页赵文瑞 王大刚 刘畅 许善超 刘涛 
中国矿业大学大学生创新创业训练项目(201910290020Z)。
为了解决悬索桥主缆自主检修仪器搭载平台问题,通过结构设计解决悬索桥主缆检测机器人的自主行走的越障、振动稳定性、自适应轨迹等问题,最后实现悬索桥主缆损伤检测机器人能搭载检测设备并能沿着主缆轨迹自主移动进行主缆损伤检测,同...
关键词：悬索桥 主缆探伤 机器人设计 
基于功率流和粒子群优化算法的传感器优化布置
《煤矿机械》2015年第8期326-329,共4页刘畅 王彩 张业林 程刚 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA06A406);江苏省自然基金(BK20141128)
提出了一种采煤机摇臂传感器优化布置方法。利用有限元法对摇臂进行分析,得到谐响应分析结果,根据板壳功率流理论,运用ANSYS后处理程序计算出摇臂壳体上振动功率流的分布,根据功率流分析的结果判断出摇臂振动传感器最佳布置区域。基于...
关键词：采煤机摇臂 功率流 粒子群优化算法 传感器布置 有限元分析 
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