超静定结构

作品数：412被引量：458H指数：8
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力法原理在机器人碰撞点识别中的应用
《组合机床与自动化加工技术》2024年第6期86-92,共7页朱博承 王志军 李占贤 马文文 
国家自然科学基金项目(51505124);河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2020151);唐山市科技创新团队培养计划项目(21130208D)。
随着机器人技术、人机协同作业技术被广泛关注,如何实现一个人机共融的安全系统至关重要。想要实现真正的人机共融,保证安全性、做好碰撞点的识别工作是重点。针对皮肤传感器应用包覆性来感知外力的局限性,提出了一种人机协同作业时当...
关键词：人机协作 超静定结构 力法求解 碰撞点识别 
转轮式反应容器支撑辊子强度计算与结构改进设计
《广东化工》2024年第9期108-111,145,共5页丁梓轩 李广宇 张颖 彭先龙 高晓东 徐磊 刘忠亮 
一种超静定结构转轮式反应容器采用8个辊子支撑。本文提出了一种辊子强度计算方法,为支撑系统优化提供理论依据。首先根据极限支撑情况将超静定结构简化为静定结构计算支反力;再针对超静定结构,建立静力平衡方程和变形协调方程求解辊子...
关键词：超静定结构 强度计算 结构改进 
塔机附着力的简化算法(续)被引量：1
《建筑机械》2021年第9期82-87,共6页王明月 王乔 孙久锡 
多道塔机附着是一个多次超静定结构,计算其附着力很麻烦,需要借助计算机软件,无法手工快速计算。本文通过对1道、2道、3道附着力的计算及文献的证明,在满足工程要求的前提下,可以用2道或3道附着间距不同附着力的简化计算公式代替多道附...
关键词：塔机 超静定结构 多次超静定结构 附着力 附着间距 弯矩 扭矩 
塔机附着力的简化算法被引量：1
《建筑机械》2021年第8期69-72,共4页王明月 王乔 
多道塔机附着是一个多次超静定结构,计算其附着力很麻烦,需要借助计算机软件,无法手工快速计算。本文通过对1道、2道、3道附着力的计算及文献的证明,在满足工程要求的前提下,可以用3道或2道附着力的简化计算公式代替多道附着力的计算,...
关键词：超静定结构 多次超静定结构 附着间距 弯矩 
并联双杆液压缸偏载力和径向力分析被引量：3
《中南大学学报（自然科学版）》2020年第6期1509-1517,共9页訚耀保 李双路 陆畅 原佳阳 肖强 
国家自然科学基金资助项目(51775383)。
针对矢量喷管发动机采用的并联双杆液压缸存在不均匀磨损和运动抖动的问题,建立液压缸数学模型和等效静力学模型,研究不同负载、不同阀口开度下偏载力以及活塞与缸筒、活塞杆与导向套之间的径向力变化情况。研究结果表明:当外负载一定时...
关键词：双杆液压缸 偏载力 径向力 运动状态 超静定结构 
塔机双吊点起重臂力学模型及实验验证
《西部特种设备》2018年第3期53-56,共4页杜波 刘垚 钟胜伟 殷鹰 
本文以塔式起重机双吊点起重臂为研究对象,建立该超静定结构的静力学模型,推导出了起重臂内外拉杆所受拉力,并通过实验验证了该力学模型的正确性,为塔机双吊点起重臂设计计算提供了可靠的方法。
关键词：塔机 双吊点起重臂 超静定结构 力学模型 实验验证 
超静定结构中有侧移钢架结构在机械设计中的受力分析
《湖北农机化》2018年第4期59-60,共2页朱书启 
本文根据机械设计中的某些典型机构进行了力学分析,着重分析了超静定结构中有侧移情况下的力学分析过程,讲述了基本求解思路和具体求解方法,探讨在一些需要精密计算的机械中,如何科学合理地进行力学分析,正确求解,保证我们在机构设计的...
关键词：超静定 线位移 支链杆 互等定理 
重力对超静定结构受力的影响被引量：3
《中国机械工程》2017年第6期648-655,共8页刘文兰 许允斗 闫文楠 姚建涛 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(51275439);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2013CB733000)
目前有关超静定结构的受力分析中几乎均未考虑分支重力的影响,针对此,提出了一种考虑分支重力情况下超静定结构受力分析的方法。首先基于分支的力矩平衡方程直接求解出在分支重力作用下产生的施加给动平台的垂直分支轴线方向的约束力分...
关键词：重力 超静定结构 3-RR结构 7-SS并联机构 受力分析 装配内力 
一种“结构力学”课程实验装置设计被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2017年第3期72-76,共5页李修干 何芝仙 张伟 
国家大学生创新训练计划项目(2016103630097);安徽省教育厅教学研究重点项目(2015jyxm176);安徽省教育厅力学实验示范中建设究项目(2015sxzx010);2016年安徽工程大学研究生实践与创新项目
静定结构和超静定结构具有不同的力学性质:在非荷载因素作用下,静定结构构件横截面上的内力不会发生变化,但超静定结构会发生内力变化。设计了一种实验装置,直观说明了该性质。应用功能分解法,进行了实验装置方案设计,在此基础上进行了...
关键词：静定与超静定结构 功能分解法 非荷载因素 弯矩 
力法在求解斗轮堆取料机超静定拉杆组内力中的应用
《港口装卸》2015年第2期14-16,共3页黎磊 黄诗伟 陈振 
针对目前斗轮堆取料机前臂架通常采用两组拉杆,组成超静定的拉杆结构的情况,介绍应用力法来求解超静定拉杆组的内力的步骤和方法,为拉杆的选型和初步设计提供理论基础。
关键词：超静定结构 力法 拉杆力 
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