超声波传感器

作品数:1262被引量:3341H指数:22
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相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
相关作者:王海生刘英明丁小梁李新波杨福增更多>>
相关机构:国家电网公司罗伯特·博世有限公司株式会社电装南昌欧菲生物识别技术有限公司更多>>
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基于光声场激发的GIS绝缘状态检测系统
《电子设计工程》2024年第24期147-151,共5页石一峰 刘宏宇 张祥帅 夏东 王思齐 
国网江苏省电力有限公司科技项目资助(J2023159)。
由于气体绝缘开关(Gas Insulated Switchgear,GIS)设备在高压和高电场环境下运行,在不影响设备正常运行的情况下,难以准确检测出信号的微小变化,导致GIS绝缘状态检测精度较低。对此,设计基于光声场激发的GIS绝缘状态检测系统。通过激发...
关键词:光声场激发 GIS绝缘状态 脉冲激光器 超声波传感器 奇异值分解 
基于超声波传感器的四旋翼飞行器室内定位与控制被引量:3
《电子设计工程》2018年第5期141-145,共5页蓝波 吴昊 郭清才 郭朋 刘兴东 曾飞 
2016年度国家级大学生创新创业计划项目(2016X00010);2017年度国家级大学生创新创业计划项目(2017J00135)
为提高四旋翼飞行器在室内的定位精度,提出一种基于超声波的四旋翼室内定位方法。在布局规整的房间内,利用机载超声波传感器发射和接收超声波,通过AVR单片机计算飞行器在不同方向与墙面或障碍物之间的距离,将距离数据发送到PIXHawk飞行...
关键词:四旋翼 超声波传感器 定位 PIXHawk AVR单片机 
基于超声波传感器的AGV避障模块设计与实现被引量:10
《电子设计工程》2015年第22期56-60,63,共6页杨芳沛 李伟光 郑少华 刘维民 
广东省数控一代机械产品创新应用示范工程专项资金项目(2013B011301026)
设计了一种基于超声波传感器的AGV避障模块,利用实验得到超声波传感器对障碍物检测的数据,结合Matlab处理得到其波束角,并由此规划超声波传感器在AGV上的布局。以AVR单片机为控制核心,结合语音提示功能、CAN总线技术,针对包含多个超声...
关键词:超声波 CAN总线 避障检测 AGV 分布式控制 
基于超声波测距的泊车引导系统的研究被引量:5
《电子设计工程》2015年第18期96-99,共4页谭宝成 马腾 
中央财政支持地方高校专项发展基金(CXY1080)
泊车引导系统作为智能汽车领域一个重要的研究方向,对于提高日常驻车的准确性和安全性有着重要的意义。本文研究的实验主体是一辆四轮电动无人驾驶智能车,以工业控制计算机为平台,提出一种基于工业控制计算机和超声波测距的泊车引导系...
关键词:泊车引导 无人车 HC-SR04超声波传感器 泊车路径生成 
基于NEC单片机田间超声波测距的应用被引量:5
《电子设计工程》2014年第6期137-140,共4页游兆延 胡志超 吴努 吴惠昌 彭宝良 谢焕雄 
国家科技支撑项目"经济作物农机农艺关键技术集成研究与示范"(2013BAD08B02-03);国家花生产业技术体系机械化装备岗位(CARS-14-机械化装备)
为了方便农机手能够迅速、准确地知道机具作业的深度,提出一种基于NEC单片机的田间超声波测距方法,设计非刚性接触地面仿形装置和电子控制系统,利用超声波测距传感器和NEC单片机,通过NEC专用软件开发工具Applilet自动生成代码,在PM+集...
关键词:NEC单片机 超声波传感器 测距 Applilet 
基于ATmega128的迷你数控雕刻机系统设计被引量:1
《电子设计工程》2013年第23期120-122,127,共4页汤成建 陈跃 闫勇程 满家祥 孙根 
国家级大学生实践创新训练计划(GCX2012012)
为了实现对迷你数控雕刻机的控制,提出了一种基于ATmega128的迷你数控雕刻机系统设计方案,并完成系统了的硬件电路设计和软件设计。该系统的硬件电路设计部分主要是电源电压转换电路以及以ATmega128单片机为主控芯片的控制主板与各模块...
关键词:雕刻机 ATMEGA128 BL-210驱动器 超声波传感器 
基于FPGA的超声波传感器前端电路设计被引量:4
《电子设计工程》2013年第21期133-136,共4页李志刚 齐贤伟 张延成 
超声波传感器广泛应用于风速、风向的测量,前端电路的设计直接关乎系统性能的好坏。为达到稳定的驱动效果,驱动电路采用了低压驱动方式。为能接收稳定、准确的超声波信号,设计了接收及信号处理电路,进行接收抗干扰限幅处理、前置放大、...
关键词:超声波传感器 前端电路 信号处理电路 FPGA 交变电压信号 
砾石充填注砂量地面测量系统研究
《电子设计工程》2012年第21期65-68,共4页黄艳芝 高国旺 贾恵琴 冯旭东 杜睿攀 
陕西省科学技术研究发展计划项目资助(2010K07-22)
针对油井砾石填充防砂作业过程中,准确测量注砂量难度大、自动化程度低的情况,开展了基于声波传感器的砾石填充注砂量测量技术研究。本文介绍了砾石填充注砂的方法,分析了注砂时砂粒与管壁碰撞后产生的信号特点;提出了非接触式的超声波...
关键词:砾石填充 超声波传感器 含砂量 自动监测 
基于超声波传感器的导盲杖设计被引量:12
《电子设计工程》2012年第17期11-14,共4页孟祥薇 严锡君 欧阳星辰 余敏 卜旸 
基于我国盲人及视力障碍者数量大,行动不便,设计导盲杖用于识别路况,有助于盲人日常生活。应用嵌入式技术和超声波技术设计导盲杖,用超声测距模块分别探测正前方、左前方和右前方3个方向的障碍物,用C8051F360单片机获取3个距离信息,并...
关键词:C8051F360 超声波 语音 导盲杖 
基于单片机的超声波测控液位系统的设计被引量:2
《电子设计工程》2011年第18期33-35,38,共4页白宗文 刘生春 白洁 
延安市科技资助项目(2010kg-09)
设计了一款超声波测控液位系统,它以单片机AT89S51为控制核心,控制超声波的发射与接收装置,利用超声波测距的原理测出液位的高度值通过显示器显示出来,并与预设定液位进行比较,根据比较结果值去控制阀门的开关与蜂鸣器报警。该系统测控...
关键词:超声波传感器 单片机AT89S51 液位 系统设计 
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