超声波定位

作品数：182被引量：550H指数：12
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基于超声波定位的感应式无线能量传输原理及精度分析被引量：1
《电源学报》2019年第4期87-93,共7页刘治钢 张晓峰 马亮 杨世春 闫啸宇 杨鹏 陈宇航 
十二五国家科技支撑计划资助项目(2015BAG17B03)~~
采用基于到达时间差TDOA算法的超声波定位为电动汽车感应式无线能量传输提供对准方法,并使用了卡尔曼滤波结合超声波模块进行实验验证。为提高算法精度,基于TDOA算法超声波定位模型提出一种发射器位置计算方法;然后在算法原理推导过程中...
关键词：无线能量传输 超声波定位 到达时间差 精度分析 
一种室内自主移动机器人定位方法被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期245-248,253,共5页高云峰 吕明睿 周伦 霍光磊 
机器人技术与系统国家重点实验室自主课题(SKLRS201201B);国家科技支撑计划资助项目(2012BAI33B04)
针对常规超声波传感器网络传感器节点布置密度大的不足,提出了一种基于单对超声波传感器的非同步到达时间(ATOA)测距的定位方法.该方法利用了分时到达的超声波测距信息和航迹推算得到的位移矢量信息获得自主移动机器人的起始位姿信息....
关键词：超声波定位 航迹推算 双层卡尔曼滤波 信息融合 多传感器技术 
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