周伦

作品数：3被引量：55H指数：3
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：自主移动机器人航迹推算室内移动机器人卡尔曼滤波多传感器融合更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《传感器与微系统》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种五自由度混联机器人运动学分析被引量：18
《哈尔滨工业大学学报》2014年第7期1-7,共7页高云峰 吕明睿 周伦 李瑞峰 
国家科技支撑计划资助项目(2014BAF04B00)
为了使工业机器人的位姿改变更加快速、灵巧,对一种五自由度混联机器人进行了结构分析.建立D-H坐标系求得末端执行器的位姿矩阵,提出一种基于PAUL逆变换法的串联机器人逆运动学封闭解的求解分析方法,求得该机器人的运动学逆解.计算机仿...
关键词：混联机器人 运动学 运动学逆解 工作空间 灵巧性 
自主移动机器人室内定位方法研究综述被引量：32
《传感器与微系统》2013年第12期1-5,9,共6页高云峰 周伦 吕明睿 刘文涛 
国家科技支撑计划资助项目(2012BAI33B04);机器人技术与系统国家重点实验室自主课题项目(SKLRS201201B)
自主移动机器人的室内定位作为机器人研究领域中最基本的问题已被广泛研究。根据定位技术和传感器的不同,将室内定位方法分为航迹推算定位、地图匹配定位和基于信标定位三类。详细介绍了超声波网络定位系统和基于无线射频识别(RFID)的...
关键词：自主移动机器人 室内定位方法 航迹推算定位 地图匹配定位 信标定位 概率算法 
一种室内自主移动机器人定位方法被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期245-248,253,共5页高云峰 吕明睿 周伦 霍光磊 
机器人技术与系统国家重点实验室自主课题(SKLRS201201B);国家科技支撑计划资助项目(2012BAI33B04)
针对常规超声波传感器网络传感器节点布置密度大的不足,提出了一种基于单对超声波传感器的非同步到达时间(ATOA)测距的定位方法.该方法利用了分时到达的超声波测距信息和航迹推算得到的位移矢量信息获得自主移动机器人的起始位姿信息....
关键词：超声波定位 航迹推算 双层卡尔曼滤波 信息融合 多传感器技术 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部