刘文涛

作品数：63被引量：197H指数：8
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：并联机床STEWART平台智能网智能网络计算机网络更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《液压与气动》《工具技术》《机械工程师》《焊接技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划哈尔滨工业大学校基金资助更多>>
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基于ADXL345防跌倒检测装置的研制被引量：11
《微型机与应用》2017年第4期90-93,共4页付慧群 张秀峰 刘文涛 
针对一些老年人在行走或站立时突发跌倒的情况,开发了一种跌倒检测装置。通过这种检测装置,在老年人跌倒触地前发出电信号触发穿戴式气囊保护装置开关快速充气,以保护要着地的人体部位。研究主要基于ADXL345三轴加速度计构建一单片机系...
关键词：三轴加速度计 跌倒阈值 防跌倒 检测装置 
石油套管外螺纹数控光学测量仪的开发
《机械工程师》2016年第12期217-219,共3页白彦伟 李永圣 庄雪丽 刘文强 沈江涛 刘文涛 
针对所开发的石油套管外螺纹数控光学测量仪,介绍其光学系统构成及测量原理。首先利用双CCD相机提取套管螺纹的数字图像,进行距离补偿。应用数字图像处理技术的相关原理与方法,提取出螺纹边缘轮廓图像。最后利用Sobel算子进行滤波,根据...
关键词：外螺纹 参数检测 图像处理 滤波算法 
新型双活塞磁流变阻尼器的理论分析与实验研究被引量：2
《振动与冲击》2015年第21期144-149,169,共7页王强 陈照波 Ahmadian Mehdi 刘文涛 
国家自然科学基金资助项目(10972065;11372083)
针对空间柔性桁架结构振动半主动控制的需要,提出了一种重量轻、结构紧凑的双活塞磁流变阻尼器。基于磁流变液流变特性和流体动力学理论,通过分析阻尼器节流通道内的流场情况,建立了阻尼力与活塞速度之间的关系。给出了适用于阻尼器初...
关键词：磁流变阻尼器 磁流变液 Bingham模型 非对称双曲正切模型 
搅拌摩擦焊并联机床数控系统虚拟加工功能的开发
《机床与液压》2015年第19期136-139,共4页林永勇 刘文涛 周法权 韦叶 张华德 
国防科工局军用技术推广专项;上海市科学与技术委员会(13DZ1110400)
为避免加工过程中出现意外的干涉及碰撞情况,在开放式数控系统PA的基础上,针对3PRS并联机构搅拌摩擦焊机床,开发了具有虚拟加工功能的数控系统。虚拟加工功能采用MFC编程并基于Open GL库实现,构件模型数据直接取自机床零件的3维模型数据...
关键词：3PRS机构 搅拌摩擦焊 数控系统 虚拟加工 
基于磁流变技术的六自由度半主动隔振平台被引量：1
《机床与液压》2015年第5期1-4,共4页王强 陈照波 刘文涛 Mehdi Ahmadian 
国家自然科学基金资助项目(10972065;11372083)
针对精密仪器设备六自由度半主动隔振的需求,提出了一种基于新型双活塞磁流变液阻尼器的六自由度半主动隔振平台。首先,完成了阻尼器的研制,通过实验方法获得了阻尼器的动力学特性曲线,并建立了其双曲正切模型。其次,在新型阻尼器的基...
关键词：磁流变液阻尼器 双曲正切模型 STEWART平台 振动半主动控制 天棚阻尼 
搅拌摩擦焊焊缝激光检测与焊接轨迹自动修正被引量：2
《焊接技术》2014年第12期55-58,6,共4页周法权 刘文涛 林永勇 韦叶 张华德 
国防科工局军用技术推广专项<并联回抽式搅拌摩擦焊装备研制>;上海市科学与技术委员会资助项目(13DZ1110400)
针对大型薄壁构件搅拌摩擦焊过程中,焊缝实际位置与程序轨迹容易出现偏差的情况,采用点扫描激光法对焊缝位置进行检测,通过开放式数控系统对数据进行实时分析与处理,得出实际焊缝分布状态,从而实现对焊接轨迹的自动修正。试验结果表明,...
关键词：搅拌摩擦焊 激光扫描 焊缝检测 焊接轨迹修正 
新型双活塞磁流变液阻尼器及其实验建模被引量：1
《液压与气动》2014年第6期17-19,23,共4页王强 陈照波 Mehdi Ahmadian 刘文涛 
国家自然科学基金资助项目(10972065;11372083)
针对轻质空间桁架结构振动半主动控制的需求,提出了一种新型双活塞磁流变液阻尼器,完成了阻尼器的研制。搭建了阻尼器动态特性实验装置,通过实验方法获得了其动力学特性曲线。采用双曲正切模型描述其非线性滞后效应,使用非线性最小二乘...
关键词：磁流变液阻尼器 MR阻尼器 双曲正切模型 非线性最小二乘法 
自主移动机器人室内定位方法研究综述被引量：32
《传感器与微系统》2013年第12期1-5,9,共6页高云峰 周伦 吕明睿 刘文涛 
国家科技支撑计划资助项目(2012BAI33B04);机器人技术与系统国家重点实验室自主课题项目(SKLRS201201B)
自主移动机器人的室内定位作为机器人研究领域中最基本的问题已被广泛研究。根据定位技术和传感器的不同,将室内定位方法分为航迹推算定位、地图匹配定位和基于信标定位三类。详细介绍了超声波网络定位系统和基于无线射频识别(RFID)的...
关键词：自主移动机器人 室内定位方法 航迹推算定位 地图匹配定位 信标定位 概率算法 
采用波动法研究有限尺寸加肋L型板结构的振动特性被引量：4
《振动工程学报》2013年第6期871-878,共8页焦映厚 侯守武 陈照波 李明章 刘文涛 
国家自然科学基金资助项目(10972065;11172075)
采用波动方法研究有限尺寸加肋L型板结构的振动及其抑制问题。将有限尺寸方钢平板处理成平板结构弯曲和面内运动与方钢结构的弯扭运动和轴向运动的耦合连续模型,利用波动方法分析有限尺寸加肋L型板结构任意位置的动力学响应。数值结果表...
关键词：振动特性 有限尺寸L型板结构 方钢 波动方法 
基于误差敏感分析的Stewart平台参数辨识方法被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2013年第10期123-128,共6页石勇 刘文涛 
中央高校基本科研业务务费专项资金资助(HEUCF130307)
针对Stewart平台参数辨识问题,提出基于误差敏感分析的参数辨识方法.通过建立Stewart动平台在不同位置点的位姿误差模型,得到Stewart平台结构参数辨识方法,该方法解析了Stewart平台在不同位姿下,结构参数变化及对其输出的敏感性.利用数...
关键词：STEWART平台 标定 辨识 误差敏感分析 正解模型 逆解模型 
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