车道检测

作品数：78被引量：276H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
相关作者：李骏李志伟张小国刘华平张新钰更多>>
相关机构：丰田自动车株式会社通用汽车环球科技运作有限责任公司东南大学上海交通大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省高校高新技术产业发展项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=汽车工程x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于优先像素与卡尔曼滤波追踪的车道线检测被引量：19
《汽车工程》2016年第2期200-205,220,共7页陈涛 张洪丹 陈东 谭纯 
湖南省自然科学基金(14JJ3055);国家863计划项目(2012AA111802)资助
针对车道线检测不能满足实时性与鲁棒性要求的问题,提出了一种新的车道线检测方法。基于R,G和B三原色在灰度图像中所占比例的多样性、车道线与道路的亮度差,将黄色、白色像素作为优先像素处理。首先通过图像的形态学礼帽算法去除大量噪...
关键词：车道检测 偏离车道 优先像素 最大类间方差法 卡尔曼滤波追踪 
车辆辅助驾驶系统中的三车道检测算法被引量：10
《汽车工程》2014年第11期1378-1385,共8页王家恩 陈无畏 汪明磊 谈东奎 
国家自然科学基金(51075112;51375131)资助
本文中提出了一种基于车道线特征的三车道检测算法。首先,在车道线预提取过程中对道路消失线以下部分的整个车道图像进行模糊化和边缘检测,并根据边缘点位置和方向角对消失点进行定位,同时基于消失点位置提取直线并结合车道模型对构成...
关键词：车道检测 消失点 车道模型 边缘检测 实时性 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部