车道检测

作品数：78被引量：276H指数：8
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高速路的车道检测与车辆跟踪被引量：3
《计算机系统应用》2020年第2期187-197,共11页刘金清 陈存弟 
国家自然科学基金(61179011);国家自然科学基金青年科学基金(41701491)~~
基于智能交通的快速发展,研究了基于高速路的车道检测和车辆跟踪技术.对于多车道检测,根据路面与分道线灰度级相差较大的特点来实现车道路面的分割,接着结合直线方程和Catmull-Rom Spline插值算法来拟合分道线.对于单车道检测,首先基于...
关键词：车道检测 车辆检测 车辆跟踪 粒子退化 嵌入式平台 
基于优化Prewitt的高速夜间车道检测算法被引量：2
《计算机系统应用》2013年第8期109-112,共4页黄海港 沈永增 闫纪如 
2012年度浙江省大学生科技创新活动计划(2012R403069)
针对夜间高速公路,提出识别车道标志线的新型检测算法.该算法采用改进的中值法滤波,基于光密度差的4方向模板对数Prewitt边缘检测预处理图像,得到二值化阈值T.ROI和左右车道线的确定大大减少运算量,结合车道线宽度去除伪车道,采用临时...
关键词：中值法滤波 对数Prewitt 二值化阈值 临时轨迹策略 车道检测 
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