车道检测

作品数：78被引量：276H指数：8
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基于全卷积神经网络与条件随机场的车道识别方法被引量：4
《光电工程》2019年第2期34-45,共12页叶子豪 孙锐 王慧慧 
国家自然科学基金项目(61471154);安徽省科技攻关科技项目(170d0802181)~~
本文针对传统车道识别方法在复杂路面中自适应能力差的特点,基于图像分割技术提出了一种基于全卷积神经网络与条件随机场的车道识别方法。该方法通过大量数据的训练,使神经网络模型可以识别出车道,并且再通过条件随机场使得分割出来的...
关键词：车道检测 全卷积神经网络 条件随机场 网络优化 
分段切换模型参数寻优的车道检测算法被引量：5
《光电工程》2012年第1期17-23,共7页周磊 任国全 肖浩 李冬伟 
军械工程学院原始创新基金(YSCX004)
车道检测算法的研究是智能车辆基于道路标识线或边界信息自主导航的首要环节。根据道路先验知识和驾驶员视觉处理经验,将道路图像分为近景和远景区域,近景区使用直线模型拟合车道线,远景区切换直线模型或三次曲线模型匹配车道线。融合...
关键词：智能车辆 车道检测 切换模型 判别函数 粒子群优化 
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