肖浩

作品数：3被引量：22H指数：3
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供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
发文主题：车道线检测车道霍夫变换最大类间方差法智能交通更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《工程设计学报》《计算机仿真》《光电工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于危险斥力场的自动驾驶汽车主动避撞局部路径规划被引量：6
《工程设计学报》2012年第5期379-384,共6页肖浩 宋晓琳 曹昊天 
国家自然科学基金资助项目(51175159);湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室团队重点资助项目(60870004)
针对平直道路上碰撞交通事故的多发性和复杂性,借鉴人工势场理论思想,提出了一种基于危险斥力场的自动驾驶汽车主动避撞局部路径规划算法.该算法建立了算盘式道路和危险斥力场模型,根据算珠受到来自道路边界斥力、障碍物边界斥力和线性...
关键词：主动避撞 局部路径规划 危险斥力场 牛顿迭代法 
结构化道路车道线快速检测的一种改进算法被引量：11
《计算机仿真》2012年第4期362-366,共5页周磊 任国全 肖浩 李冬伟 
基于视觉导航的高速智能车,提出一种改进的道路快速检测算法。用改进的水平均值投影法划分道路和背景区域,结合边缘检测算子和最大类间方差法(大津算法),构成双阈值法对道路区域图像进行二值化处理,利用先验知识改进的霍夫变换,在路面...
关键词：智能交通 车道线检测 水平投影法 最大类间方差法 霍夫变换 
分段切换模型参数寻优的车道检测算法被引量：5
《光电工程》2012年第1期17-23,共7页周磊 任国全 肖浩 李冬伟 
军械工程学院原始创新基金(YSCX004)
车道检测算法的研究是智能车辆基于道路标识线或边界信息自主导航的首要环节。根据道路先验知识和驾驶员视觉处理经验,将道路图像分为近景和远景区域,近景区使用直线模型拟合车道线,远景区切换直线模型或三次曲线模型匹配车道线。融合...
关键词：智能车辆 车道检测 切换模型 判别函数 粒子群优化 
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