周磊

作品数：3被引量：21H指数：3
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供职机构：中国人民解放军军械工程学院火炮工程系更多>>
发文主题：车道线检测车道霍夫变换最大类间方差法智能交通更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机应用》《光电工程》更多>>
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结构化道路车道线快速检测的一种改进算法被引量：11
《计算机仿真》2012年第4期362-366,共5页周磊 任国全 肖浩 李冬伟 
基于视觉导航的高速智能车,提出一种改进的道路快速检测算法。用改进的水平均值投影法划分道路和背景区域,结合边缘检测算子和最大类间方差法(大津算法),构成双阈值法对道路区域图像进行二值化处理,利用先验知识改进的霍夫变换,在路面...
关键词：智能交通 车道线检测 水平投影法 最大类间方差法 霍夫变换 
分段切换模型参数寻优的车道检测算法被引量：5
《光电工程》2012年第1期17-23,共7页周磊 任国全 肖浩 李冬伟 
军械工程学院原始创新基金(YSCX004)
车道检测算法的研究是智能车辆基于道路标识线或边界信息自主导航的首要环节。根据道路先验知识和驾驶员视觉处理经验,将道路图像分为近景和远景区域,近景区使用直线模型拟合车道线,远景区切换直线模型或三次曲线模型匹配车道线。融合...
关键词：智能车辆 车道检测 切换模型 判别函数 粒子群优化 
视觉导航中的单目摄像机标定改进算法被引量：5
《计算机应用》2011年第7期1838-1840,共3页周磊 任国全 李冬伟 
在基于单目视觉的智能车自主导航系统中,摄像机标定是智能车实现安全准确视觉导航的前提和关键。研究摄像机理想模型和实际模型,提出一种改进的标定方法。结合线性模型和非线性模型的优点,在求解摄像机内外参数的过程中,先采用线性模型...
关键词：视觉导航 摄像机标定 畸变模型 
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