车辆动力学模型

作品数：67被引量：169H指数：8
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基于自适应模糊扩展卡尔曼滤波的车辆运动状态联合估计被引量：2
《汽车技术》2022年第4期23-30,共8页刘明春 彭志波 吴晓建 
国家自然科学基金项目(52062036)。
为准确实时地获取车辆运动状态信息,满足车辆主动安全控制系统的需求,基于模糊控制器和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,采用非线性3自由度车辆动力学模型,提出一种基于自适应模糊扩展卡尔曼滤波(AFEKF)的车辆运动状态联合估计策略。首先利用EK...
关键词：车辆状态估计 扩展卡尔曼滤波 模糊控制 联合估计 车辆动力学模型 
基于dSPACE的嵌入式车辆动力学仿真平台开发被引量：2
《汽车技术》2015年第4期18-21,共4页詹军 王启配 何云廷 鲍阚 鲁蒋立 
国家高科技研究发展计划(863)(2006AA110101;2006AA110102)资助
针对嵌入式车辆动力学仿真平台开发需求,基于吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室的车辆动力学模型,研究了基于d SPACE环境的车辆动力学模型编译、运行控制、参数赋值等关键方法。基于d SPACE嵌入式仿真平台与离线仿真平台验证了车辆...
关键词：车辆动力学模型 DSPACE 嵌入式 仿真平台 
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